[实用新型]一种图书盘点机器人有效
| 申请号： | 201820614652.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208246833U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王佳兵;柯家宁;邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东数相智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 郭佳利;郭裕彬 |
| 地址： | 510601 广东省广州市越秀区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种图书盘点机器人，包括行走驱动机构、摄像安装架和控制主机，所述摄像安装架内安装有第一摄像头，所述第一摄像头与控制主机电性连接，所述摄像安装架竖向安装于行走驱动机构的一侧，所述控制主机安装于所述行走驱动机构的另一侧以使该机器人的重心点处于行走驱动机构的中轴线附近。本实用新型的图书盘点机器人通过将摄像安装架以及控制主机设置于不同的位置进而控制图书盘点机器人整体的重心位置处于行走驱动机构的中心轴附近，从而保证图书盘点机器人在移动过程中稳步行走。 | ||
| 搜索关键词： | 行走驱动机构 控制主机 机器人 安装架 摄像 摄像头 本实用新型 电性连接 竖向安装 移动过程 重心位置 中心轴 中轴线 重心点 保证 | ||
【主权项】：
1.一种图书盘点机器人，包括行走驱动机构、摄像安装架和控制主机，所述摄像安装架内安装有第一摄像头，所述第一摄像头与控制主机电性连接，其特征在于，所述摄像安装架竖向安装于行走驱动机构的一侧，所述控制主机安装于所述行走驱动机构的另一侧以使该机器人的重心点处于行走驱动机构的中轴线附近。
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