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[发明专利]一种基于图书盘点的书架图像拼接方法、电子设备及存储介质-CN201810631698.5有效
发明人：邓立邦;周恒达;柯家宁 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图书盘点的书架图像拼接方法，其通过对一排书架对应拍摄的各个图像进行排序，再通过重叠区域合并完成图像拼接。本发明还公开了一种电子设备及存储介质，通过图书盘点机器人的摄像头竖直方向排列顺序及经停点排列顺序确定拍摄到的各个图像对应一排书架的各个位置，再通过查找相邻两张图像的相同特征点完成两张图像重叠区域的合并，进而实现对图书盘点过程中对拍摄到的书架的各个图像进行拼接，便于后续图书盘点工作的进行。
一种基于图书盘点书架图像拼接方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于节点提取的网页类别判定方法、装置及终端设备-CN202111570549.0在审
发明人：黄治军;谢铨;柯家宁;梁秀霞 -专利权人：广东南方新媒体科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/9532 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于节点提取的网页类别判定方法、装置及终端设备，根据预设的间隔周期提取网页信息，并通过获取的网页信息分别计算两次提取网页信息的PR值、计算两次提取网页信息的第一参数和计算两次提取网页信息之间的相似度，并进行加权计算，获得每个网页的分数，从而进行网页类别的区分。通过网页类别的区分，能够减少网络爬虫对列表页的提取次数，减少了资源的损耗。同时使系统有更多的内存去进行正文页内容的分析提取，提高正文提取准确率。
一种基于节点提取网页类别判定方法装置终端设备

[发明专利]一种图书乱架检测方法、电子设备及存储介质-CN201810582031.0有效
发明人：邓立邦;柯家宁;王佳兵;周恒达 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书乱架检测方法，包括以下步骤：识别获取步骤：通过RFID天线获取行进路线上的书籍识别信息；图像获取步骤：到达经停点后，通过摄像头获取书架的图像信息，所述经停点设置于行进路线上；图像识别步骤：对图像信息进行分析处理从而得到书籍校对信息；校对步骤：将获取到的书籍识别信息与书籍校对信息进行比对以判断是否有书籍乱架，如果是，则发送提醒信息。本发明还提供了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的图书乱架检测方法通过RFID结合摄像头的方式，能够解决图书自动盘点时单纯使用RFID技术无法检测到相邻书架中图书乱架的问题，其可以提高图书盘点的准确率。
一种图书检测方法电子设备存储介质

[外观设计]天线-CN201930377520.8有效
发明人：黄昱鑫;吴少霞;柯家宁 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天线。2.本外观设计产品的用途：用于RFID天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
天线

[实用新型]具有管夹缓冲结构的射频识别天线-CN201921115865.7有效
发明人：黄昱鑫;吴少霞;柯家宁 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型的具有管夹缓冲结构的射频识别天线，包括扫描装置、与扫描装置连接的天线杆以及用于将天线杆连接固定到设备上的管夹缓冲结构，管夹缓冲结构包括用于夹持天线杆的管夹结构、用于与设备连接固定的固定件以及安装于管夹结构和固定件之间的弹簧管；管夹结构包括用于放置天线杆的下安装件，安装固定于下安装件的一端的转轴、可绕着转轴转动的上安装件以及用于调节上安装件和下安装件的夹紧程度的调节结构，下安装件和上安装件构成容纳天线杆的容纳腔。本天线通过弹簧管提供的弹性变形可减少天线收到外部的冲击，避免整体设备受冲击力而倒下碰坏，同时弹簧管回复原始状态时使天线重新回到初始位置，无需再进行天线位置的调节。
具有缓冲结构射频识别天线

[实用新型]具有缓冲结构的射频识别天线-CN201921115862.3有效
发明人：黄昱鑫;吴少霞;柯家宁 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型的具有缓冲结构的射频识别天线，包括扫描装置以及与扫描装置连接的天线杆，天线杆包括第一连接杆、第二连接杆以及连接第一连接杆和第二连接杆的弹性缓冲结构，弹性缓冲结构包括第一连接件、可绕着第一连接件转动的第二连接件以及安装于第一连接件和第二连接件之间的弹簧管，第一连接件包括套装于第一连接杆外部的第一连接部以及两对称安装于第一连接部两侧的第一圆形转动部，第二连接件包括套装于第二连接杆外部的第二连接部以及两对称安装于第二连接部两侧的第二圆形转动部。本天线通过在天线杆中部设置弹性缓冲结构，使天线在使用的过程中产生的反作用力都能通过弹簧管的弯曲变形来缓冲，避免设备受太大冲击力而倾倒。
具有缓冲结构射频识别天线

[实用新型]一种用于图书盘点的天线-CN201821929965.9有效
发明人：邓立邦;柯家宁;黄昱鑫;杜惠芬 -专利权人：广东智媒云图科技股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于图书盘点的天线，包括扫描部及与扫描部连接的天线杆，扫描部包括板状接触面及设置于板状接触面内部的线圈，板状接触面呈梯形，板状接触面的上底边连接天线杆，板状接触面的下底边用于接触图书进行扫描识别；线圈与板状接触面对应绕制成梯形状，线圈的起始端及末端均连接匹配电路，匹配电路用于通过线圈发送/接收射频信号。本实用新型的一种用于图书盘点的天线，通过设置梯形的板状接触面，使得扫描到书本电子标签的电磁场范围扩大，避免了漏读现象，减少漏读率。另一方面天线线圈对应绕制成梯形状，使得线圈的磁场范围由下底边向上底边方向逐渐变小，上下两个天线之间的电磁场干扰也变小。
板状天线板状接触扫描本实用新型匹配电路梯形状天线杆下底边接收射频信号电磁场干扰底边方向电子标签范围扩大扫描识别天线线圈逐渐变小电磁场起始端上底边变小磁场书本发送

[发明专利]一种精准定位图书所属书架的方法、电子设备及存储介质-CN201910127833.7在审
发明人：邓立邦;陈荧;柯家宁 -专利权人：广东智媒云图科技股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准定位图书所属书架的方法，包括以下步骤：图像获取步骤：获取的当前图像信息，所述当前图像信息包括天线固定结构；长度识别步骤：识别得到天线固定结构，并得到天线固定结构的图像长度；判断步骤：根据图像长度匹配计算以得到折叠角度，根据折叠角度与预设角度的关系判断扫描到的书籍所属书架。本发明还提供了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的精准定位图书所属书架的方法通过获取对应摄像头的图像，判断对应天线扫描到图书时折叠角度是否处于预设角度，从而进一步判断天线扫描到的图书所在书架；以进一步解决精准定位图书所属书架的问题。
精准定位天线固定结构折叠电子设备天线扫描图像信息图像预设计算机可读存储介质图像获取步骤摄像头长度匹配长度识别存储介质关系判断判断步骤扫描书籍

[实用新型]一种天线及图书盘点装置-CN201821559592.0有效
发明人：黄昱鑫;柯家宁 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线，包括扫描部及天线杆，其特征在于：天线杆断开形成第一连接杆及第二连接杆，第一连接杆的一端连接扫描部，第一连接杆的另一端通过缓冲结构与第二连接杆的一端固定连接，缓冲结构为弹性缓冲结构。本实用新型还公开了一种图书盘点装置，本实用新型的一种天线及图书盘点装置，通过将天线杆设置成分开的两段，再利用弹性缓冲结构将两段天线杆固定连接在一起，这样，天线在行进进行图书扫描过程中，其扫描部接触图书或者墙体，产生反向阻力时由于弹性缓冲结构的缓冲作用第一连接杆会偏折以避免图书盘点设备由于反向阻力而倾倒，进而有效保护了图书盘点设备，避免损坏。
连接杆天线杆弹性缓冲结构本实用新型天线缓冲结构盘点设备扫描两段缓冲作用扫描过程一端连接再利用偏折墙体断开倾倒行进

[实用新型]一种用于图书盘点的自动升降装置-CN201821166670.0有效
发明人：黄昱鑫;柯家宁;王佳兵;邓立邦 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于图书盘点的自动升降装置，包括架体，架体竖向设置有丝杆及滑轨，丝杆与滑轨平行对应设置，丝杆环套有固定件，固定件固定连接有安装架，固定件的内环与丝杆的表面为相互配合的螺纹结构，固定件的外环与滑轨滑动连接，丝杆连接有驱动装置，驱动装置可驱动丝杆转动。本实用新型的一种用于图书盘点的自动升降装置，通过在架体上设置丝杆及滑轨，固定件环套于丝杆上，两者通过螺纹结构配合，利用驱动装置驱动丝杆转动，由于固定件与滑轨滑动连接，所以丝杆带动固定件在滑轨上做上下移动，以此，在固定件固定连接用于安装摄像头或RFID天线的安装架，即可实现图书盘点设备的高度自动调节，以适应不同高度的书架层。
固定件丝杆滑轨自动升降装置驱动装置架体本实用新型滑轨滑动螺纹结构驱动丝杆安装架转动高度自动调节摄像头盘点设备上下移动竖向设置丝杆连接书架层丝杆环环套内环配合平行

[发明专利]一种天线及图书盘点装置-CN201811114480.9在审
发明人：黄昱鑫;柯家宁 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线，包括扫描部及天线杆，其特征在于：天线杆断开形成第一连接杆及第二连接杆，第一连接杆的一端连接扫描部，第一连接杆的另一端通过缓冲结构与第二连接杆的一端固定连接，缓冲结构为弹性缓冲结构。本发明还公开了一种图书盘点装置，本发明的一种天线及图书盘点装置，通过将天线杆设置成分开的两段，再利用弹性缓冲结构将两段天线杆固定连接在一起，这样，天线在行进进行图书扫描过程中，其扫描部接触图书或者墙体，产生反向阻力时由于弹性缓冲结构的缓冲作用第一连接杆会偏折以避免图书盘点设备由于反向阻力而倾倒，进而有效保护了图书盘点设备，避免损坏。
连接杆天线杆弹性缓冲结构天线缓冲结构盘点设备扫描两段缓冲作用扫描过程一端连接再利用偏折墙体断开倾倒行进

[实用新型]一种摄像头固定装置及图书盘点车的升降装置-CN201820998010.2有效
发明人：邓立邦;柯家宁;王佳兵;黄昱鑫 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头固定装置及图书盘点车的升降装置，摄像头固定装置包括：底板、立板以及锁紧机构。其中立板竖向配置于底板，底板上设置有有沿摄像头拍摄方向的第一导向槽，立板平行于摄像头拍摄方向设置，且适于被锁紧机构锁紧在第一导向槽上，立板上竖向开设有第二导向槽，摄像头适于被锁紧机构固定在第二导向槽上。图书盘点车的升降装置包括竖向设置的支撑板、以及摄像头固定装置，支撑板上竖向开设有第五导向槽，底板垂直于支撑板配置，且底板适于沿第五导向槽移动，并适于被锁紧机构固定在第五导向槽上，其能提高图书盘点时的准确率。
导向槽底板摄像头固定装置锁紧机构升降装置支撑板竖向摄像头拍摄立板本实用新型摄像头方向设置立板平行竖向设置中立板准确率配置锁紧垂直移动

[实用新型]一种图书盘点车及图书盘点机器人-CN201820814058.3有效
发明人：邓立邦;柯家宁;王佳兵;周恒达 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书盘点车，包括可全向移动的机身及设置于机身的顶部的固定杆；机身的内部设置有处理单元，处理单元用于接收图书盘点数据，与远程服务器进行图书盘点数据的交互与备份；固定杆纵向方向上间隔设置有若干个天线固定部，天线固定部用于安装天线。本实用新型还公开了一种图书盘点机器人，本实用新型的一种图书盘点车及图书盘点机器人，通过在固定杆上纵向间隔设置若干个天线固定部，天线固定部可以用来安装扫描盘点图书数据的天线，使得天线能够纵向间隔安装在固定杆上，图书盘点机器人在进行图书盘点时，即可通过多个天线一次性针对多个书架层进行扫描，省去了反复调整天线位置来回扫描的繁琐过程，减轻图书管理员的工作负担。
天线固定部固定杆机身机器人本实用新型处理单元盘点数据扫描纵向间隔设置远程服务器繁琐过程工作负担间隔设置内部设置全向移动天线位置图书数据纵向间隔书架层一次性备份

[实用新型]一种图书盘点机器人-CN201820614652.8有效
发明人：王佳兵;柯家宁;邓立邦 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书盘点机器人，包括行走驱动机构、摄像安装架和控制主机，所述摄像安装架内安装有第一摄像头，所述第一摄像头与控制主机电性连接，所述摄像安装架竖向安装于行走驱动机构的一侧，所述控制主机安装于所述行走驱动机构的另一侧以使该机器人的重心点处于行走驱动机构的中轴线附近。本实用新型的图书盘点机器人通过将摄像安装架以及控制主机设置于不同的位置进而控制图书盘点机器人整体的重心位置处于行走驱动机构的中心轴附近，从而保证图书盘点机器人在移动过程中稳步行走。
行走驱动机构控制主机机器人安装架摄像摄像头本实用新型电性连接竖向安装移动过程重心位置中心轴中轴线重心点保证

[实用新型]一种天线固定装置及图书盘点车-CN201820878315.X有效
发明人：邓立邦;柯家宁;王佳兵;周恒达 -专利权人：广东数相智能科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线固定装置，包括可夹持天线的夹持部、连接部及固定底座，连接部一端固定连接夹持部，连接部另一端与固定底座的顶部铰接，固定底座的底部用于固定连接图书盘点设备；夹持部呈两端贯通的管状，夹持部的侧面设有纵向的开口，开口用于松紧夹持部。本实用新型还公开了一种图书盘点车，本实用新型的一种天线固定装置及图书盘点车，通过设置可以夹持天线的夹持部，方便固定安装和拆卸天线，若干个天线固定装置纵向间隔设置于图书盘点车固定杆的竖条形开口上，天线固定装置能在竖条形开口的范围内上下移动位置，使得图书盘点车能够灵活适应不同高度的书架层，并满足图书盘点车一次性完成图书盘点工作。
天线固定装置夹持部本实用新型固定底座开口天线竖条形夹持上下移动位置纵向间隔设置一次性完成盘点设备固定杆连接夹书架层松紧夹拆卸铰接贯通侧面灵活

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