[实用新型]一种收放板机的外层板机械手有效
| 申请号： | 201820602512.9 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208278955U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 汤义海;邓坤檀 | 申请（专利权）人： | 东莞市浩研机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种收放板机的外层板机械手，设置于收放板机上，包括H型支架，所述H型支架包括主型材和设置于主型材两端的左导气型材和右导气型材，左导气型材和右导气型材上固定安装有相对设置的三对U型固定块，每个U型固定块上通过一字把手螺丝连接有一个吸嘴组件，本机构可以实现收放板机对电路板外层的吸取，当机械手吸取电路板外层板时，吸嘴组件会轻压外层板表面，吸筒会向上运动，由于弹簧的弹性作用，吸筒弹性挤压在电路板表面，同时由于EVA软垫的作用，不会对外层板造成损伤，既能很好的吸附起外层板，又不会产生较大的吸力，不会在外层板表面留下痕迹，造成损伤和形变，并且吸力不大，只需调节机械手的运动状态，利用运动惯性即可极易脱料。 | ||
| 搜索关键词： | 外层板 导气 机械手 收放板机 吸力 电路板外层 吸嘴组件 主型材 吸筒 损伤 电路板表面 弹性挤压 弹性作用 螺丝连接 相对设置 向上运动 一字把手 运动惯性 运动状态 形变 收放板 弹簧 轻压 软垫 脱料 吸附 | ||
【主权项】：
1.一种收放板机的外层板机械手，设置于收放板机上，其特征在于，包括H型支架，所述H型支架包括主型材和设置于主型材两端的左导气型材和右导气型材，左导气型材和右导气型材上固定安装有相对设置的三对U型固定块，每个U型固定块上通过一字把手螺丝连接有一个吸嘴组件。
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