[实用新型]用于排爆机器人的张开可调手爪有效
| 申请号： | 201820599171.4 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208468424U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 贾路生;贾征路;贾禄强 | 申请（专利权）人： | 北京华美信诺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于排爆机器人的张开可调手爪，包括：壳体、设置于壳体内部的驱动杆以及分别与壳体和驱动杆转动连接的至少两个转动臂，该转动臂包括：连接臂、连杆和夹持部，其中：连接臂的两端分别与壳体和夹持部转动连接，连杆的两端分别与驱动杆和夹持部转动连接。本实用新型驱动方式可靠，手爪打开距离调节范围大，可以实现遥控排爆机器人多种应用场合下的快速调整，适应多种不同类抓取对象对于排爆机器人操作抓手的不同打开距离要求。 | ||
| 搜索关键词： | 排爆机器人 转动连接 夹持部 驱动杆 壳体 手爪 连接臂 转动臂 可调 张开 抓取 本实用新型 距离调节 壳体内部 快速调整 驱动方式 抓手 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种用于排爆机器人的张开可调手爪，其特征在于，包括：壳体、设置于壳体内部的驱动杆以及分别与壳体和驱动杆转动连接的至少两个转动臂，该转动臂包括：连接臂、连杆和夹持部，其中：连接臂的两端分别与壳体和夹持部转动连接，连杆的两端分别与驱动杆和夹持部转动连接。
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