[实用新型]自动上料系统有效
| 申请号： | 201820584580.7 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208292258U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;张虎;单艾青;汤皓铃 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B41F15/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵琳琳 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种自动上料系统，其包括输送线、抓取装置、第一图像采集装置和第二图像采集装置和加工平台；所述第一图像采集装置用于采集被加工工件在所述输送线上的第一位置信息；所述抓取装置根据所述第一位置信息从输送线抓取被加工工件，并将被加工工件转运到所述加工平台上；所述第二图像采集装置面对被加工工件的转运路径设置，用于采集被加工工件在转运路径上的第二位置信息；所述抓取装置根据所述第二位置信息自动补偿被加工工件的位置误差后将被加工工件放置在所述加工平台上。本实用新型结构简单，大大提高了被加工工件布放时的位置精度，在重复抓取和布放工件的过程中工件布放的精度和重复性可达0.005mm，远远低于0.02mm的设计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 被加工工件 图像采集装置 加工平台 抓取装置 输送线 转运 抓取 自动上料系统 本实用新型 第二位置 第一位置 布放 采集 路径设置 位置误差 自动补偿 重复 | ||
【主权项】：
1.一种自动上料系统，其特征在于，其包括：输送线、抓取装置、第一图像采集装置和第二图像采集装置和加工平台；所述输送线用于输送被加工工件；所述第一图像采集装置用于采集被加工工件在所述输送线上的第一位置信息；所述抓取装置根据所述第一位置信息从输送线抓取被加工工件，并将被加工工件转运到所述加工平台上；所述第二图像采集装置面对被加工工件的转运路径设置，用于采集被加工工件在转运路径上的第二位置信息；所述抓取装置根据所述第二位置信息自动补偿被加工工件的位置误差后将被加工工件放置在所述加工平台上。
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