[实用新型]一种方便精准定位的机器人抓手

摘要

一种方便精准定位的机器人抓手，它涉及机器人配件技术领域。它包含机器人底盘、系统控制器、伺服电机、抓紧装置、气缸、伸缩臂、气泵、位置传感器、控制按键、摄像头、接口模块、电源、显示屏、扬声器、无线收发器、无线终端、转动装置、A/D转接器、单片机、数据分析器、数据对比器、数据存储器。本实用新型有益效果为：设置有多个伺服电机和伸缩臂以及位置传感器的定位实现多角度全方位的抓取，使得抓取更加的精准，设置气囊使得物品抓得更紧更安全，不磨损抓取的物品。

主权项

1.一种方便精准定位的机器人抓手，其特征在于：它包含机器人底盘(1)、系统控制器(2)、伺服电机(3)、抓紧装置(4)、气缸(5)、伸缩臂(6)、气泵(7)、位置传感器(8)、控制按键(9)、摄像头(10)、接口模块(11)、电源(12)、显示屏(13)、扬声器(14)、无线收发器(15)、无线终端(16)、转动装置(17)、A/D转接器(21)、单片机(22)、数据分析器(23)、数据对比器(24)、数据存储器(25)，所述位置传感器(8)、控制按键(9)、摄像头(10)连接着A/D转接器(21)，电源(12)连接着节能电路(26)，节能电路(26)、A/D转接器(21)、无线收发器(15)和接口模块(11)连接着系统控制器(2)，系统控制器(2)连接着单片机(22)、数据分析器(23)，数据分析器(23)连接着数据对比器(24)，数据对比器(24)连接着数据存储器(25)，数据存储器(25)连接着系统控制器(2)，单片机(22)连接着伺服电机(3)、气缸(5)、显示屏(13)、扬声器(14)，伺服电机(3)连接着抓紧装置(4)、气泵(7)、转动装置(17)，它们之间的连接为电性连接，所述无线收发器(15)通过无线信号与无线终端(16)双向连接，所述控制按键(9)设置在机器人底盘(1)前表面的中部，显示屏(13)设置在控制按键(9)的左边，扬声器(14)设置在控制按键(9)的右边，所述伺服电机(3)包含第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、第三伺服电机(33)、第四伺服电机(34)，伸缩臂(6)包含第一伸缩臂(61)、第二伸缩臂(62)、第三伸缩臂(63)，第一气缸(51)、第二气缸(52)、第三气缸(53)，第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、第三伺服电机(33)、第四伺服电机(34)上均设置有转动装置(17)，第一伺服电机(31)设置在底盘(1)上，第一伺服电机(31)、第一伸缩臂(61)、第二伺服电机(32)、第二伸缩臂(62)、第三伺服电机(33)、第三伸缩臂(63)、第四伺服电机(34)、抓紧装置(4)依次连接，第一伸缩臂(61)、第二伸缩臂(62)、第三伸缩臂(63)上均设置有一个气缸(5)，气泵(7)设置在抓紧装置(4)内，在抓紧装置(4)底部周边设置有多个摄像头(10)，位置传感器(8)设置在抓紧装置(4)上。