[实用新型]一种方便精准定位的机器人抓手

说明书

一种方便精准定位的机器人抓手，它涉及机器人配件技术领域。它包含机器人底盘、系统控制器、伺服电机、抓紧装置、气缸、伸缩臂、气泵、位置传感器、控制按键、摄像头、接口模块、电源、显示屏、扬声器、无线收发器、无线终端、转动装置、A/D转接器、单片机、数据分析器、数据对比器、数据存储器。本实用新型有益效果为：设置有多个伺服电机和伸缩臂以及位置传感器的定位实现多角度全方位的抓取，使得抓取更加的精准，设置气囊使得物品抓得更紧更安全，不磨损抓取的物品。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体涉及一种方便精准定位的机器人抓手。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人已经逐渐走进我们的日常生活、工业农业生产以及医疗服务、国防事业等。机器人根据其功能可以分为操作机器人、移动机器人、信息机器人、人机机器人等。机器人的抓手是机器人完成各项操作的重要组成部分。

目前的机器人的抓手，抓取不便，无法准确的的定位，无法实现多角度全方位的抓取，抓取不够精准，抓取物品不够紧，容易磨损抓取的物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种方便精准定位的机器人抓手，设置有多个伺服电机和伸缩臂以及位置传感器的定位实现多角度全方位的抓取，使得抓取更加的精准，设置气囊使得物品抓得更紧更安全，不磨损抓取的物品。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含机器人底盘1、系统控制器2、伺服电机3、抓紧装置4、气缸5、伸缩臂6、气泵7、位置传感器8、控制按键9、摄像头10、接口模块11、电源12、显示屏13、扬声器14、无线收发器15、无线终端16、转动装置17、A/D转接器21、单片机22、数据分析器23、数据对比器24、数据存储器25，所述位置传感器8、控制按键9、摄像头10连接着A/D转接器21，电源12连接着节能电路26、节能电路26、A/D转接器21、无线收发器15和接口模块11连接着系统控制器2，系统控制器2连接着单片机22、数据分析器23，数据分析器23连接着数据对比器24，数据对比器24连接着数据存储器25，数据存储器25连接着系统控制器2，单片机22连接着伺服电机3、气缸5、显示屏13、扬声器14，伺服电机3连接着抓紧装置4、气泵7、转动装置17，它们之间的连接为电性连接，所述无线收发器15通过无线信号与无线终端16双向连接，所述控制按键9设置在机器人底盘1前表面的中部，显示屏13设置在控制按键9的左边，扬声器14设置在控制按键9的右边，所述伺服电机3包含第一伺服电机31、第二伺服电机32、第三伺服电机33、第四伺服电机34，伸缩臂6包含第一伸缩臂61、第二伸缩臂62、第三伸缩臂63，第一气缸51、第二气缸52、第三气缸53，第一伺服电机31、第二伺服电机32、第三伺服电机33、第四伺服电机34上均设置有转动装置17，第一伺服电机31设置在底盘1上，第一伺服电机31、第一伸缩臂61、第二伺服电机32、第二伸缩臂62、第三伺服电机33、第三伸缩臂63、第四伺服电机34、抓紧装置4依次连接，第一伸缩臂61、第二伸缩臂62、第三伸缩臂63上均设置有一个气缸5，气泵7设置在抓紧装置4内，在抓紧装置4底部周边设置有多个摄像头10，位置传感器8设置在抓紧装置4上。

所述机器人底盘1上还设置有收集篮18。

所述气泵7连接着气囊19，气囊19设置在抓紧装置4下方。

所述接口模块11和无线收发器15与系统控制器2之间为双向电性连接。

所述抓紧装置4包含抓手41、指头42、凸起43，抓手41固定在抓紧装置4底部，抓手41上设置有指头42，指头42上设置有多个凸起43。

所述指头42和凸起43为柔性指头和柔性凸起。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：设置有多个伺服电机和伸缩臂以及位置传感器的定位实现多角度全方位的抓取，使得抓取更加的精准，设置气囊使得物品抓得更紧更安全，不磨损抓取的物品。