[实用新型]一种无人机智能避障装置及无人机

摘要

本实用新型提供了一种无人机智能避障装置及无人机。该自动避障装置包括：测距传感器，接收机，pwm转ppm模块，单片机和飞控。该装置可以根据飞行速度自动调节避障范围，提高无人机的飞行速度，其避障范围也相应增大；降低无人机的飞行速度，其避障范围也相应减小，使得无人机对飞行环境有着更高的适应性，能在狭窄的环境中正常工作。该装置还可以实现改变无人机的飞行速度，不仅可以使得四个方向的避障范围都能同比例地自动增大或减小，而且可以只是改变飞行方向上的避障距离，却让其他三个方向保持着最小避障距离，使得避障无人机在通过巷道环境时，能很好地提高飞行速度，而不会对两侧的墙体产生非正常的避障效应。

主权项

1.一种无人机智能避障装置，其特征在于，包括测距传感器、接收机、pwm转ppm模块、单片机和飞控，其中所述测距传感器用于探测无人机四个方向与障碍物之间的距离；所述接收机用于接收无人机的飞行速度pwm信号数值；所述pwm转ppm模块用于根据飞行速度确定避障距离，所述单片机用于数据处理；其连接结构为所述测距传感器连接所述单片机、所述单片机和接收机分别连接所述pwm转ppm模块，所述pwm转ppm模块连接所述飞控。