[实用新型]一种无人机智能避障装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机智能避障装置，其特征在于，包括测距传感器、接收机、pwm转ppm模块、单片机和飞控，

其中所述测距传感器用于探测无人机四个方向与障碍物之间的距离；所述接收机用于接收无人机的飞行速度pwm信号数值；所述pwm转ppm模块用于根据飞行速度确定避障距离，所述单片机用于数据处理；

其连接结构为所述测距传感器连接所述单片机、所述单片机和接收机分别连接所述pwm转ppm模块，所述pwm转ppm模块连接所述飞控。

2.如权利要求1所述无人机智能避障装置，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。

3.如权利要求1所述无人机智能避障装置，其特征在于，单片机为具有五个串口的ARM单片机。

4.如权利要求1所述无人机智能避障装置，其特征在于，所述接收机的通道一CH1至通道八CH8的信号线分别与pwm转ppm模块的PA4、PA5、PB10~14和PA8电连接；所述测距传感器的接口为TX和RX接口，4个测距传感器的TX接口分别与单片机的USART_RX2~5接口电连接、RX接口分别与单片机的的USART_TX2~5接口电连接，进行串口通信；所述pwm转ppm模块的USART_TX2和USART_RX2接口分别与单片机的USART_RX1和USART_TX1接口电连接，进行串口通信；所述pwm转ppm模块的PA12引脚引脚与飞控的ppm信号输入引脚电连接。

5.一种无人机，其特征在于，包括机架和权利要求1至4任一项所述无人机智能避障装置。

6.如权利要求5所述无人机，其特征在于，所述机架包括由下而上的第一层平台、第二层平台和第三层平台、脚架、电机和螺旋桨。

7.如权利要求6所述无人机，其特征在于，所述机架以十字样式设置；所述电机和螺旋桨设置在四个机臂轴的末端，构成四旋翼飞行器；所述飞控设置在第二层平台的上表面中心；所述pwm转ppm模块、接收机、单片机设置在第三层平台的上表面；所述激光测距传感器设置在第一层平台的前后左右四个方向。