[实用新型]一种用于隧道检测的伸缩式机械臂有效
| 申请号： | 201820565533.8 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208215395U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋应财;窦厅宝;刘钊;朱世旺;冯元 | 申请（专利权）人： | 中铁一局集团第五工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 向志杰 |
| 地址： | 712006 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括底座和第一机械臂，所述底座的顶部固定连接有固定支架，所述固定支架的背面与第一机械臂通过固定销柱固定连接，所述第一机械臂的内壁安装有第二机械臂，所述第二机械臂的外壁与第一机械臂的内壁滑动连接，所述第一机械臂的内壁固定连接有固定板。本实用新型通过设置第一机械臂和第二机械臂，并通过固定杆、螺纹块、固定板、电机和螺纹杆之间的相互作用使第二机械臂在第一机械臂内部滑动伸缩，可以使本实用新型可以更加深入的进行探测，可以一定程度上减少工人施工中存在的安全隐患，并且本实用新型结构合理，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 本实用新型 固定支架 隧道检测 固定板 伸缩式 底座 内壁 安全隐患 固定销柱 滑动伸缩 内壁滑动 固定杆 螺纹杆 螺纹块 外壁 背面 电机 探测 施工 | ||
【主权项】：
1.一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括底座(1)和第一机械臂(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定支架(2)，所述固定支架(2)的背面与第一机械臂(3)通过固定销柱(4)固定连接，其特征在于：所述第一机械臂(3)的内壁安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的外壁与第一机械臂(3)的内壁滑动连接，所述第一机械臂(3)的内壁固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)靠近第二机械臂(5)的一侧固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述第二机械臂(5)靠近螺纹杆(10)的一端固定连接有对称分布的固定杆(6)，所述固定杆(6)靠近螺纹杆(10)的一侧且对应螺纹杆(10)的位置固定连接有螺纹块(7)，所述第二机械臂(5)远离固定杆(6)的一端设置有机械爪(11)。
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