[实用新型]一种用于隧道检测的伸缩式机械臂有效
| 申请号： | 201820565533.8 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208215395U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋应财;窦厅宝;刘钊;朱世旺;冯元 | 申请（专利权）人： | 中铁一局集团第五工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 向志杰 |
| 地址： | 712006 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 本实用新型 固定支架 隧道检测 固定板 伸缩式 底座 内壁 安全隐患 固定销柱 滑动伸缩 内壁滑动 固定杆 螺纹杆 螺纹块 外壁 背面 电机 探测 施工 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括底座(1)和第一机械臂(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定支架(2)，所述固定支架(2)的背面与第一机械臂(3)通过固定销柱(4)固定连接，其特征在于：所述第一机械臂(3)的内壁安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的外壁与第一机械臂(3)的内壁滑动连接，所述第一机械臂(3)的内壁固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)靠近第二机械臂(5)的一侧固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述第二机械臂(5)靠近螺纹杆(10)的一端固定连接有对称分布的固定杆(6)，所述固定杆(6)靠近螺纹杆(10)的一侧且对应螺纹杆(10)的位置固定连接有螺纹块(7)，所述第二机械臂(5)远离固定杆(6)的一端设置有机械爪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有控制器(13)，所述控制器(13)与电机(9)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(3)内壁的两侧均设置有限位块(12)。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，其特征在于：所述螺纹块(7)与螺纹杆(10)设置为相适配设置。
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