[实用新型]一种用于隧道检测的伸缩式机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括底座和第一机械臂，所述底座的顶部固定连接有固定支架，所述固定支架的背面与第一机械臂通过固定销柱固定连接，所述第一机械臂的内壁安装有第二机械臂，所述第二机械臂的外壁与第一机械臂的内壁滑动连接，所述第一机械臂的内壁固定连接有固定板。本实用新型通过设置第一机械臂和第二机械臂，并通过固定杆、螺纹块、固定板、电机和螺纹杆之间的相互作用使第二机械臂在第一机械臂内部滑动伸缩，可以使本实用新型可以更加深入的进行探测，可以一定程度上减少工人施工中存在的安全隐患，并且本实用新型结构合理，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种用于隧道检测的伸缩式机械臂。

背景技术

隧道是指在既有的建筑或土石结构中挖出来的通道，是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道，水工隧道，市政隧道，矿山隧道。1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：“以某种用途、在地面下作用任何方法规定形状和尺寸修筑的断面积大于2㎡的洞室。

在现代科技水平快速发展的影响之下，越来越多的自动化机械出现在了我们的生活周围，尤其在一些大型的制造业或者工程建设当中，机械设备提供了很多的便捷和高效工作，尤其在隧道工程当中，新隧道的挖掘之后需要对隧道内部的质量进行检测，而人员的贸然进入检测很可能会出现意外情况，但现有的能够检测隧道的机械臂大多数在机械臂的长度上不足，无法深入的进行检测，为此，我们提出一种用于隧道检测的伸缩式机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括底座和第一机械臂，所述底座的顶部固定连接有固定支架，所述固定支架的背面与第一机械臂通过固定销柱固定连接，所述第一机械臂的内壁安装有第二机械臂，所述第二机械臂的外壁与第一机械臂的内壁滑动连接，所述第一机械臂的内壁固定连接有固定板，所述固定板靠近第二机械臂的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述第二机械臂靠近螺纹杆的一端固定连接有对称分布的固定杆，所述固定杆靠近螺纹杆的一侧且对应螺纹杆的位置固定连接有螺纹块，所述第二机械臂远离固定杆的一端设置有机械爪。

优选的，所述底座的顶部设置有控制器，所述控制器与电机电性连接。

优选的，所述第一机械臂内壁的两侧均设置有限位块。

优选的，所述螺纹块与螺纹杆设置为相适配设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置第一机械臂和第二机械臂，并通过固定杆、螺纹块、固定板、电机和螺纹杆之间的相互作用使第二机械臂在第一机械臂内部滑动伸缩，可以使本实用新型可以更加深入的进行探测，可以一定程度上减少工人施工中存在的安全隐患，并且本实用新型结构合理，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型正视图结构示意图。

图中：1底座、2固定支架、3第一机械臂、4固定销柱、5第二机械臂、6固定杆、7螺纹块、8固定板、9电机、10螺纹杆、11机械爪、12限位块、13控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。