[实用新型]一种工业机器人三爪夹具组件

摘要

一种工业机器人三爪夹具组件,它涉及夹具技术领域，具体涉及一种工业机器人三爪夹具组件，它包含连接件、安装板、转轴、定位装置、卡盘、夹爪、连接座、夹头、夹持部、驱动电机、传动杆、滑道，连接件垂直安装在安装板上，安装板的下表面中心位置连接有转轴，卡盘与安装板之间设置有定位装置，卡盘上呈圆周状均匀分布有三个夹爪，每个夹爪通过传动杆均连接有一个驱动电机，连接座与传动杆固定连接，连接座与夹头采用定位销连接，两个夹持部分别对称地铰接于夹头的两端，卡盘上开设有可供连接座径向滑行的滑道。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它不仅结构紧凑，设计合理，而且夹紧力均匀，工件加工空间大，提高了加工精度。

主权项

1.一种工业机器人三爪夹具组件，其特征在于：它包含连接件(1)、安装板(2)、转轴(3)、定位装置(4)、卡盘(5)、夹爪(6)、连接座(6‑1)、夹头(6‑2)、夹持部(6‑3)、驱动电机(7)、传动杆(8)、滑道(9)，连接件(1)垂直安装在安装板(2)上，安装板(2)的下表面中心位置连接有转轴(3)，转轴(3)远离安装板(2)的一端连接有卡盘(5)，卡盘(5)与安装板(2)之间设置有定位装置(4)，定位装置(4)的一端与安装板(2)固定连接，定位装置(4)的另一端与卡盘(5)铰接，卡盘(5)上呈圆周状均匀分布有三个夹爪(6)，每个夹爪(6)通过传动杆(8)均连接有一个驱动电机(7)，夹爪(6)包含连接座(6‑1)、夹头(6‑2)、夹持部(6‑3)，连接座(6‑1)与传动杆(8)固定连接，连接座(6‑1)与夹头(6‑2)采用定位销连接，两个夹持部(6‑3)分别对称地铰接于夹头(6‑2)的两端，卡盘(5)上开设有可供连接座(6‑1)径向滑行的滑道(9)。