[实用新型]一种新型移动式桌面清洁机器人有效
| 申请号： | 201820547000.7 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208709767U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 钟鹏程 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型移动式桌面清洁机器人，包括底盘、万向轮、驱动轮、步进电机、收纳箱、旋转盘、立柱、舵机、支撑架、摄像头、控制箱、电池、储水箱、抽水泵、加热器、橡胶管、调节装置、抓取装置和清洗装置；底盘下部装有万向轮和步进电机控制的驱动轮，收纳箱和电池分别固定在底盘两端，立柱通过旋转盘安装在底盘中央，旋转盘一侧分别固定储水箱、抽水泵和控制箱，清洗装置通过橡胶管依次与加热器、抽水泵和储水箱连接，舵机固定在立柱顶部，摄像头通过支撑架安装在舵机输出轴上，抓取装置和清洗装置分别通过调节装置安装在立柱两侧。本实用新型可实现对桌面的自动清洁，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗装置 抽水泵 旋转盘 底盘 立柱 加热器 摄像头 步进电机 调节装置 抓取装置 桌面清洁 储水箱 控制箱 驱动轮 收纳箱 万向轮 橡胶管 移动式 支撑架 舵机 电池 本实用新型 舵机输出轴 固定储水箱 底盘中央 工作效率 立柱顶部 人工成本 自动清洁 有效地 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种新型移动式桌面清洁机器人，其特征在于：包括底盘、万向轮、驱动轮、步进电机、收纳箱、旋转盘、立柱、舵机、支撑架、摄像头、控制箱、电池、储水箱、抽水泵、加热器、橡胶管、调节装置、抓取装置和清洗装置；底盘下部装有万向轮和步进电机控制的驱动轮，收纳箱和电池分别固定在底盘两端，立柱通过旋转盘安装在底盘中央，旋转盘一侧分别固定储水箱、抽水泵和控制箱，清洗装置通过橡胶管依次与加热器、抽水泵和储水箱连接，舵机固定在立柱顶部，摄像头通过支撑架安装在舵机输出轴上，抓取装置和清洗装置分别通过调节装置安装在立柱两侧。
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