[实用新型]一种新型移动式桌面清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型移动式桌面清洁机器人，包括底盘、万向轮、驱动轮、步进电机、收纳箱、旋转盘、立柱、舵机、支撑架、摄像头、控制箱、电池、储水箱、抽水泵、加热器、橡胶管、调节装置、抓取装置和清洗装置；底盘下部装有万向轮和步进电机控制的驱动轮，收纳箱和电池分别固定在底盘两端，立柱通过旋转盘安装在底盘中央，旋转盘一侧分别固定储水箱、抽水泵和控制箱，清洗装置通过橡胶管依次与加热器、抽水泵和储水箱连接，舵机固定在立柱顶部，摄像头通过支撑架安装在舵机输出轴上，抓取装置和清洗装置分别通过调节装置安装在立柱两侧。本实用新型可实现对桌面的自动清洁，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于一种清洁机器人领域，尤其涉及一种移动式桌面清洁机器人。

背景技术

在日常生活中，顾客在餐馆用餐完毕后，一般都需要服务员收拾碗筷，尤其是在用餐高峰期间，就餐的人流量通常很大，因此需要大量服务员进行清理餐桌，甚至在此过程中还会有打碎碗碟，严重影响了工作效率，增加了人工成本。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种新型移动式桌面清洁机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：一种新型移动式桌面清洁机器人，包括底盘、万向轮、驱动轮、步进电机、收纳箱、旋转盘、立柱、舵机、支撑架、摄像头、控制箱、电池、储水箱、抽水泵、加热器、橡胶管、调节装置、抓取装置和清洗装置；底盘下部装有万向轮和步进电机控制的驱动轮，收纳箱和电池分别固定在底盘两端，立柱通过旋转盘安装在底盘中央，旋转盘一侧分别固定储水箱、抽水泵和控制箱，清洗装置通过橡胶管依次与加热器、抽水泵和储水箱连接，舵机固定在立柱顶部，采集信号的摄像头通过支撑架安装在舵机输出轴上，通过舵机的转动，控制摄像头的空间位姿，抓取装置和清洗装置分别通过调节装置安装在立柱两侧。

所述调节装置包括升降平台、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、丝杠、滑杠和限位板；升降平台安装在立柱一侧，安装在升降平台一侧的步进电机Ⅰ控制整个调节装置的上升与下降，丝杠与滑杠一端共同安装在升降平台一侧，限位板固定在丝杠与滑杠另一端，固定在限位板上的步进电机Ⅱ经联轴器与丝杠连接，通过步进电机Ⅱ控制丝杠的转动，从而控制抓取装置和清洗装置在调节装置上的移动。

所述抓取装置包括抓取架、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、真空吸盘、转换杆、滑轨、连杆、抓手和旋转杆；抓取架安装在调节装置内的丝杠和滑杠上，转换杆通过舵机Ⅰ安装在抓取架内槽中，真空吸盘和滑轨分别固定在转换杆两端，安装在滑轨上的抓手一端通过连杆与旋转杆铰接，旋转杆固定在舵机Ⅱ输出轴上，通过舵机Ⅱ的转动实现抓手的闭合。

所述清洗装置包括机架、喷雾器、清洗刷、舵机Ⅲ、小型吸尘器、污物收集箱和烘干器；机架安装在调节装置内的丝杠和滑杠上，喷洒储水箱中洗涤液的喷雾器均匀固定在机架一侧，清洗刷和烘干器分别固定在机架两端，控制清洗刷工作的舵机Ⅲ固定在机架上部，小型吸尘器固定在机架中央区域，污物收集箱固定在小型吸尘器上端，方便收集小型吸尘器吸收的桌面污渍。

本实用新型所取得的有益效果为：可实现对桌面的自动清洁，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中调节装置的局部结构示意图。

图3为本实用新型中抓取装置的局部结构示意图。

图4为本实用新型中清洗装置的局部结构示意图。