[实用新型]无人平台集群协同控制系统有效
| 申请号： | 201820540870.1 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208506594U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 梁新;王积鹏;张学庆;欧盛春;赵茁;冯文川;周晓宸;吴彦锋;黄宇 | 申请（专利权）人： | 中电科海洋信息技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 572427 海南省陵水县英*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人平台集群协同控制系统，包括：多个不同类别的无人平台和地面控制站，无人平台包括多个水上无人平台和多个水下无人平台，水上无人平台包括水面无人平台、陆地无人平台和空中无人平台；其中，地面控制站与多个水上无人平台通过无线网络通讯连接；水面无人平台与水下无人平台之间通信连接。本实用新型提供的无人平台集群协同控制系统，使得不同类别的无人平台的信息可交互共享。 | ||
| 搜索关键词： | 无人平台 集群协同 控制系统 地面控制站 无线网络通讯 本实用新型 通信连接 水面 陆地 共享 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人平台集群协同控制系统，其特征在于，包括：多个不同类别的无人平台和地面控制站，所述无人平台包括多个水上无人平台和多个水下无人平台，所述水上无人平台包括水面无人平台、陆地无人平台和空中无人平台；其中，所述地面控制站与多个所述水上无人平台通过无线网络通讯连接；所述水面无人平台与所述水下无人平台之间通信连接。
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