[实用新型]一种具有寻迹避障功能的无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有寻迹避障功能的无人机，包括四轴机身、KK飞控、两对结构相同的无刷电机、两对结构相同的螺旋桨、外壳以及锂电池,所述KK飞控安置于四轴机身上，两对所述无刷电机安置于四轴机身机翼骨架上，所述外壳扣接于四轴机身上，两对所述螺旋桨安置于两对结构相同的无刷电机驱动端上，且位于外壳上方，所述锂电池安置于四轴机身上，且位于KK飞控一侧，所述四轴机身内安装寻迹避障模块，本实用新型，在使用本装置时可以有两种模式，一种是通过遥控操作，另一种是自动循迹避障，即无人机不仅可以根据红外感应寻找飞行轨迹或者按照人为轨迹飞行，而且可以还利用红外感应手套，跟随人手指挥飞行。

主权项

1.一种具有寻迹避障功能的无人机，包括四轴机身(1)、KK飞控(2)、两对结构相同的无刷电机(3)、两对结构相同的螺旋桨(4)、外壳(5)以及锂电池(6),其特征在于，所述KK飞控(2)安置于四轴机身(1)上，两对所述无刷电机(3)安置于四轴机身(1)机翼骨架上，所述外壳(5)扣接于四轴机身(1)上，两对所述螺旋桨(4)安置于两对结构相同的无刷电机(3)驱动端上，且位于外壳(5)上方，所述锂电池(6)安置于四轴机身(1)上，且位于KK飞控(2)一侧，所述四轴机身(1)内安装寻迹避障模块；上述寻迹避障模块，其包括：最小系统板(16)、超声波模块、安装盒(7)、红外线寻迹避障器(8)、红外线接收头(9)、数码管(10)、1062液晶屏(11)以及红外传感器(12)；所述最小系统板(16)安置于四轴机身(1)上，且位于KK飞控(2)前方，所述安装盒(7)安置于四轴机身(1)下壁面，所述红外线寻迹避障器(8)和红外传感器(12)均安置安装盒(7)内，所述红外线接收头(9)嵌装与外壳(5)前壁面，所述1062液晶屏(11)安置于外壳(5)上壁面，所述数码管(10)安置于外壳(5)上；上述超声波模块，其包括：放置盒(13)、超声波传感器(14)以及超声波探测仪(15)；所述放置盒(13)安置于外壳(5)上壁面，且位于1062液晶屏(11)前方，所述超声波传感器(14)安置于放置盒(13)内下壁面，所述超声波探测仪(15)安置于放置盒(13)内下壁面，且位于超声波传感器(14)前方；其还包括：AT89C51单片机、稳压模块以及电机驱动模块；所述AT89C51单片机、稳压模块以及电机驱动模块均安置于最小系统板(16)上。