[实用新型]一种硒鼓生产线取料机械臂

摘要

本实用新型公开了一种硒鼓生产线取料机械臂，包括机械臂架体、竖驱动装置、横驱动装置、横移动装置和吸附装置，机械臂架体分为上部的一号移动板和下部的二号移动板，竖驱动装置和横驱动装置分别安装在一号移动板的顶部和机械臂架体的左部，横移动装置设置在一号移动板和二号移动板之间并坐落在二号移动板的上面，吸附装置通过伸缩轴与横移动装置相连接；本实用新型通过设置的竖驱动装置和横驱动装置以及横移动装置使得机械手能够根据实际取料情况竖向移动抓取部件，在横向移动运输部件至生产机床上；吸附装置使得机械手对部件的抓取固定更加稳固牢靠，避免部件半途掉掉落损坏。

主权项

1.一种硒鼓生产线取料机械臂，其特征在于，包括机械臂架体（1）、竖驱动装置（2）和横驱动装置（3）以及横移动装置（4），竖驱动装置（2）和横驱动装置（3）分别安装在机械臂架体（1）的顶部和左部，机械臂架体（1）分为上部的一号移动板（11）和下部的二号移动板（12），一号移动板（11）和二号移动板（12）的两侧边均设置有滑轨（13），竖驱动装置（2）和横移动装置（4）通过滑轨（13）在一号移动板（11）和二号移动板（12）上左右移动，且一号移动板（11）和二号移动板（12）上均设置有轴孔（14）；竖驱动装置（2）的内部安装有第一气缸（21），第一气缸（21）固定连接伸缩轴（22），伸缩轴（22）穿过一号移动板（11）和二号移动板（12）上设置的轴孔（14）分别与横移动装置（4）和吸附装置（5）相连，横移动装置（4）包括安装槽（41）和移动块（42），安装槽（41）内设有弹性垫（43），弹性垫（43）内安装有若干弹簧，移动块（42）的顶部设有保护套（44），其底部通过伸缩轴（22）连接吸附装置（5），吸附装置（5）内设有吸盘（51），吸盘（51）上分布有若干吸气孔（52），吸气孔（52）的上方安装有挡片（53），挡片（53）的一端固定连接驱动机构（54）。