[实用新型]建筑物立面清洁机器人装置有效
| 申请号： | 201820470783.3 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208088870U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 侯峰;杜东宇;郭庆功 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00;B60F5/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610021 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术。本实用新型公开了一种建筑物立面清洁机器人装置，包括动力系统、控制系统、飞行系统、吸附系统、行走系统、清洁系统和安全防护系统，所述控制系统包括遥控系统和自主控制系统，用于控制机器人飞行、吸附、行走和清洁，所述吸附系统包括吸盘、伸缩旋转机构和真空泵，所述吸盘与真空泵连接，通过伸缩旋转机构与机器人飞行系统相连，所述吸盘能够伸出接触建筑物立面进行吸附，然后旋转到与建筑物立面平行的方向，所述安全防护系统检测到机器人跌落时启动飞行系统阻止机器人跌落。本实用新型的有益效果是，提高了清洁效率和机器人工作的安全性能，非常适合用于玻璃幕墙等建筑物立面的清洁护理。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑物立面 吸盘 本实用新型 机器人 飞行系统 安全防护系统 伸缩旋转机构 清洁机器人 控制系统 吸附系统 吸附 跌落 自主控制系统 机器人技术 控制机器人 真空泵连接 安全性能 玻璃幕墙 动力系统 清洁护理 清洁系统 清洁效率 行走系统 遥控系统 真空泵 平行 建筑物 伸出 清洁 飞行 检测 | ||
【主权项】：
1.建筑物立面清洁机器人装置，其特征在于，包括动力系统、控制系统、飞行系统、吸附系统、行走系统、清洁系统和安全防护系统，所述控制系统包括遥控系统和自主控制系统，用于控制机器人飞行、吸附、行走和清洁，所述吸附系统包括吸盘、伸缩旋转机构和真空泵，所述吸盘与真空泵连接，通过伸缩旋转机构与机器人飞行系统相连，所述吸盘能够伸出接触建筑物立面进行吸附，然后旋转到与建筑物立面平行的方向，所述安全防护系统检测到机器人跌落时启动飞行系统阻止机器人跌落。
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