[实用新型]一种手持式苹果无损采摘器

摘要

本实用新型公开了一种手持式苹果无损采摘器，包括手柄、空心管、钢丝、滑筒、复位弹簧、三脚连杆、爪一、爪二、爪三、连杆、带刀爪头、卡位槽、缓冲管道、底座、V型刀槽、凹槽，所述钢丝处于空心管中，一端连接手柄，另一端连接三脚连杆，三脚连杆处于滑筒中，其下端放置复位弹簧使机构在完成切割运动后复位，所述三爪中的爪三上端固定V型刀槽，爪二上端固定凹槽，爪一与连杆共同连接带刀爪头，使其能够实现旋转运动与切割运动。本实用新型能够通过单手操作完成中高处苹果的采摘，装置轻便，操作简单，也避免了抓取单一苹果进行拉扯时使附近的苹果因强烈震荡而造成脱落的问题，提高了苹果采摘效率。

主权项

1.一种手持式苹果无损采摘器，包括手柄(1)、钢丝(2)、空心管(3)、滑筒(4)、复位弹簧(5)、三脚连杆(6)、底座(7)、卡位槽(8)、连杆(9)、爪一(10)、带刀爪头(11)、凹槽(12)、爪二(13)、V型刀槽(14)、爪三(15)、缓冲管道(16)；所述钢丝(2)处于空心管(3)中，一端连接手柄(1)，另一端连接三脚连杆(6)，三脚连杆(6)处于滑筒(4)中，同时其下端放置复位弹簧(5)使机构在完成切割运动后复位；滑筒(4)上端用螺钉连接三爪的底座(7)，而底座(7)又与爪一(10)、爪二(13)、爪三(15)采用铰链连接，同时三脚连杆(6)上端连接爪一(10)、爪二(13)、爪三(15)及连杆(9)，所述爪三(15)上端固定V型刀槽(14)，爪二(13)上端固定凹槽(12)，使V型刀槽(14)能在三爪闭合时嵌入凹槽(12)中；爪一(10)与连杆(9)共同铰接带刀爪头(11)，使其能够实现旋转运动与切割运动；卡位槽(8)位于爪一(10)下部，与连杆(9)共同控制爪一(10)的运动；缓冲管道(16)位于爪三(15)与爪二(13)的下部，用于收集切割下的苹果，使其缓慢滚落。