[实用新型]一种手持式苹果无损采摘器

说明书

本实用新型公开了一种手持式苹果无损采摘器，包括手柄、空心管、钢丝、滑筒、复位弹簧、三脚连杆、爪一、爪二、爪三、连杆、带刀爪头、卡位槽、缓冲管道、底座、V型刀槽、凹槽，所述钢丝处于空心管中，一端连接手柄，另一端连接三脚连杆，三脚连杆处于滑筒中，其下端放置复位弹簧使机构在完成切割运动后复位，所述三爪中的爪三上端固定V型刀槽，爪二上端固定凹槽，爪一与连杆共同连接带刀爪头，使其能够实现旋转运动与切割运动。本实用新型能够通过单手操作完成中高处苹果的采摘，装置轻便，操作简单，也避免了抓取单一苹果进行拉扯时使附近的苹果因强烈震荡而造成脱落的问题，提高了苹果采摘效率。

技术领域

本实用新型属于苹果生产采摘技术领域，具体涉及一种手持式苹果无损采摘器。

背景技术

在如今强调健康与均衡饮食的社会中，水果在人们饮食中所占比重越来越大，因此种植水果的规模也是越来越大。在不少的农村地区，人们都是通过种植水果来改善当地经济，作为自己的主要收入，而水果的播种、培育、收获就成为了果农最为看重的几方面。如何高效安全、方便快捷地采摘成熟果实便成为了一个不得不面对的问题。尤其是苹果、梨、桃子等木本植物，不仅果实生长在高处，而且皮薄易破损，单果成熟期不一致，这些因素给果农在果实采摘过程中带来了很大的困扰。在传统的采摘机械装置中，一般采用抓住苹果硬拉扯的方式采摘苹果，这样采摘密集生长的苹果时容易造成其周围水果的脱落损伤；而传统人工采摘是通过人一只手握住苹果后另一只手剪掉果枝的方式进行采摘，这种方式采摘保证了水果质量但采摘高处苹果效率低。

基于上述问题，需要提供一种采摘时既不损伤苹果又能提高采摘效率，并且同时具有传统采摘机械装置与传统人工采摘方式优势的采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持式苹果无损采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。不同于市面上已存在的各种辅助人工采摘装置，我们的装置针对处于中高处水果进行采摘。

为实现上述目的，本装置采用如下技术方案：

一种手持式苹果无损采摘器，包括手柄、空心管、钢丝、滑筒、复位弹簧、三脚连杆、爪一、爪二、爪三、连杆、带刀爪头、卡位槽、缓冲管道、底座、V型刀槽、凹槽。所述钢丝处于空心管中，一端连接手柄，另一端连接三脚连杆，三脚连杆处于滑筒中，同时其下端放置复位弹簧使机构在完成切割运动后复位。滑筒上端用螺钉连接三爪的底座，而底座又与爪一、爪二、爪三采用铰链连接，同时三脚连杆上端连接爪一、爪二、爪三及连杆；所述爪三上端固定V型刀槽，爪二上端固定凹槽，使V型刀槽能在三爪闭合时嵌入凹槽中，爪一与连杆共同铰接带刀爪头，使其能够实现旋转运动与切割运动；卡位槽位于爪一下部，与连杆共同控制爪一的运动；缓冲管道位于爪二与爪三的下部，用于在三爪复位时收集切割下的苹果，使其缓慢滚落下。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述三爪机构中各爪两侧的挡板有弧形的加宽设计。

本实用新型中一个较佳的实施例，带刀爪头开始时与爪保持平行关系，在进入V型刀槽进行切割运动之前，能够旋转到与爪保持垂直关系。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述带刀爪头，其旋转运动由爪一后的连杆完成，而其后受力较大的切割运动由卡位槽卡住爪一带动实施。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述爪三上的V型刀槽与爪一上的刀片配合切割来采摘苹果，并且V型刀槽能够保证在切割时枝叶始终位于V型槽中央进行切割。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述爪三的V型刀槽能在三爪逐渐闭合过程中嵌入爪二所带凹槽内。