[实用新型]基于视觉系统的机器人示教系统有效
| 申请号： | 201820428054.1 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208117838U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐浪 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 510760 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉系统的机器人示教系统，包括机器人加工系统、视觉系统、数据平台，机器人加工系统包括机器人控制器、机器人、夹具以及安装在夹具上的示教工件；视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机；所述图像采集装置安装在机器人末端，跟随机器人移动；图像处理工控机内设空间位置分析模块；图像处理工控机与数据平台连接，数据平台与机器人控制器连接，数据平台存储量产车型既存参数。本实用新型将视觉系统应用于机器人加工系统的示教中，解决了以往离线程序导入后需要借助示教器人工优化轨迹消除误差的难题，机器人通过视觉系统采集，借助大数据分析判断，自主选择优化示教轨迹，示教效率高，轨迹优化精准。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉系统 数据平台 机器人加工 机器人 图像处理 工控机 示教 夹具 机器人控制器 图像采集装置 本实用新型 示教系统 跟随机器人 机器人末端 分析模块 分析判断 轨迹消除 轨迹优化 空间位置 示教轨迹 自主选择 存储量 大数据 示教器 离线 优化 车型 采集 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉系统的机器人示教系统，其特征在于，包括机器人加工系统、视觉系统、数据平台，所述机器人加工系统包括机器人控制器、机器人、夹具以及安装在夹具上的示教工件；所述视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机；所述图像采集装置安装在机器人末端，跟随机器人移动；所述图像处理工控机内设空间位置分析模块；所述图像处理工控机与数据平台连接，数据平台与机器人控制器连接，数据平台存储量产车型既存参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州瑞松北斗汽车装备有限公司，未经广州瑞松北斗汽车装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820428054.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种人体关节助力装置
- 下一篇：一种搬运汽车轮胎的机械手
