[实用新型]一种片材正反侧面搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种片材正反侧面搬运机械手，包括出板接料辊台、翻板翻转机构、横向输送机构和移载机械手，所述出板接料辊台的一端与挤出线主机相邻，出板接料辊台的另一端连接有挡板机构，出板接料辊台的上表面通过支架连接有第一输送辊筒，第一输送辊筒之间错落分布有翻板翻转机构和横向输送机构。本片材正反侧面搬运机械手可依据板材的长短用户自行设定X轴驱动机构的长度，适用范围广，第一吸盘及第二吸盘可依据板材的长短自行打开及关闭，无需用户操作，智能化程度高，码放模式可以根据用户需求选择不翻转和翻转，或者两者兼有的模式，以达到不同的码放要求。

主权项

1.一种片材正反侧面搬运机械手，包括出板接料辊台(1)、翻板翻转机构(2)、横向输送机构(3)和移载机械手(4)，其特征在于：所述出板接料辊台(1)的一端与挤出线主机(6)相邻，出板接料辊台(1)的另一端连接有挡板机构(11)，出板接料辊台(1)的上表面通过支架连接有第一输送辊筒(12)，第一输送辊筒(12)之间错落分布有翻板翻转机构(2)和横向输送机构(3)，所述翻板翻转机构(2)包括翻转驱动电机(21)、第一吸盘支架机构(22)、驱动轴(23)和第一吸盘(24)，所述翻转驱动电机(21)与驱动轴(23)连接，驱动轴(23)通过螺丝与第一吸盘支架机构(22)啮合，第一吸盘支架机构(22)上固定连接有第一吸盘(24)，所述横向输送机构(3)的两端通过支架连接有滚筒(32)，滚筒(32)上套有皮带(33)，横向输送机构(3)的一端连接有滚筒电机(31)，滚筒电机(31)的输出端与上方的滚筒(32)连接，横向输送机构(3)有滚筒电机(31)一端的滚筒(32)通过连接轴(34)连接，所述移载机械手(4)的下部安装有第二输送辊筒(43)，第二输送辊筒(43)一侧的移载机械手(4)上连接有长边挡板(41)，第二输送辊筒(43)一端的移载机械手(4)上连接有短边挡板(42)，移载机械手(4)上部的一端设有行走小车(45)，行走小车(45)与X轴驱动机构(44)活动连接，行走小车(45)的上表面固定有Y轴驱动机构(46)，行走小车(45)的两端贯穿有导向杆(47)，导向杆(47)与Y轴驱动机构(46)活动连接，导向杆(47)的下端连接有第二吸盘支架(48)，第二吸盘支架(48)的下表面连接有第二吸盘(49)。