[实用新型]基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置

摘要

本实用新型涉及一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法。该装置主要由旋钮磁铁、摇臂、雷达上下支座、支座定位支架、雷达支架及定位支架、调整螺栓及螺母组成。微型激光雷达实时扫描上摆臂球头及车轮上轮缘，获得与上摆臂球头及与车轮上轮缘之间的垂直距离，根据检测原理去除车轮因路面颠簸造成的跳动量，计算得到车轮最大半径，来评价车轮不圆度。该方法可实现了载货汽车车轮不圆度的实时动态检测，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。

主权项

1.一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置，主要由旋钮磁铁(1)，雷达下支座(4)，雷达上支座(8)，摇臂(3)，微型激光雷达(7)，雷达支架(6)，支座螺栓(9)，螺母(11)，支座定位支架(12)，下支座定位螺栓(13)和雷达定位支架(14)组成，其特征在于，所述雷达上支座(8)和雷达下支座(4)通过摇臂(3)螺栓连接，所述旋钮磁铁(1)固定在雷达上支座(8)上，所述雷达支架(6)通过雷达螺栓(10)与微型激光雷达(7)连接，并通过支座螺栓(9)固定在雷达下支座(4)上，所述雷达定位支架(14)通过雷达支架定位螺栓(15)分别与雷达支架(6)和微型激光雷达(7)连接，所述支座定位支架(12)斜置固定在雷达上支座(8)和雷达下支座(4)上；通过螺栓调整，实现对微型激光雷达(7)进行三个自由度的调整，分别为在x方向的移动，绕z方向的转动，绕y方向的转动。