[实用新型]一种人体关节助力装置

摘要

本实用新型公开了一种人体关节助力装置，包括上臂连接部和下臂连接部，上臂连接部与下臂连接部通过助力关节相连接；助力关节的内部具有无框力矩电机，无框力矩电机的电机转子轴通过谐波减速器驱动助力关节的前端盖旋转，为下臂连接部与上臂连接部的相对转动提供助力。本实用新型的人体关节助力装置，通过无框力矩电机和谐波减速器作为传动结构，人体关节助力装置体积小、结构简单紧凑适合长时间佩戴，佩戴在相应关节部位通过内部的无框力矩电机带动就可以为关节运动提供辅助的助力，是一种适用于老人和残疾人群，并具有简洁、灵活、高效、轻量化以及适合佩戴等优点的关节运动辅助和助力装置。

主权项

1.一种人体关节助力装置，包括上臂连接部(1)和下臂连接部(2)，其特征是：所述的上臂连接部(1)与下臂连接部(2)通过助力关节相连接；所述助力关节的内部具有无框力矩电机，所述无框力矩电机的电机转子轴(5)通过谐波减速器驱动助力关节的前端盖(32)旋转，为下臂连接部(2)与上臂连接部(1)的相对转动提供助力。