[实用新型]一种电机驱动器

摘要

本实用新型公开了一种电机驱动器，与第一轴电机和/或第二轴电机电连接，用于驱动第一轴电机和/或第二轴电机，该电机驱动器包括：电源电路、控制电路、第一轴电机驱动电路和第二轴电机驱动电路；其中，电源电路包括储能电路，第一轴电机驱动电路和第二轴电机驱动电路分别与储能电路电连接，储能电路用于储存第一轴电机和/或第二轴电机运转过程中产生的再生能量，并将储存的再生能量提供给第一轴电机和/或第二轴电机。本实用新型实施例提供的电机驱动器，使得电机运转过程中产生的再生能量被充分利用，解决了电机驱动器结构不能对再生能量充分利用，浪费了许多能量的问题。

主权项

1.一种电机驱动器，其特征在于，与第一轴电机和/或第二轴电机电连接，用于驱动所述第一轴电机和/或第二轴电机，该电机驱动器包括：电源电路、控制电路、第一轴电机驱动电路和第二轴电机驱动电路；所述电源电路，用于接收外部电源供电，并输出给所述第一轴电机和/或所述第二轴电机；所述控制电路，与所述电源电路电连接，用于生成电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至所述第一轴电机驱动电路和所述第二轴电机驱动电路；所述第一轴电机驱动电路，与所述控制电路电连接，用于根据所述电机控制信号驱动所述第一轴电机；所述第二轴电机驱动电路，与所述控制电路电连接，用于根据所述电机控制信号驱动所述第二轴电机；其中，所述电源电路包括储能电路，所述第一轴电机驱动电路和所述第二轴电机驱动电路分别与所述储能电路电连接，所述储能电路用于储存所述第一轴电机和/或所述第二轴电机运转过程中产生的再生能量，并将储存的所述再生能量提供给所述第一轴电机和/或所述第二轴电机。