[实用新型]一种电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动器，与第一轴电机和/或第二轴电机电连接，用于驱动第一轴电机和/或第二轴电机，该电机驱动器包括：电源电路、控制电路、第一轴电机驱动电路和第二轴电机驱动电路；其中，电源电路包括储能电路，第一轴电机驱动电路和第二轴电机驱动电路分别与储能电路电连接，储能电路用于储存第一轴电机和/或第二轴电机运转过程中产生的再生能量，并将储存的再生能量提供给第一轴电机和/或第二轴电机。本实用新型实施例提供的电机驱动器，使得电机运转过程中产生的再生能量被充分利用，解决了电机驱动器结构不能对再生能量充分利用，浪费了许多能量的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种电机驱动器。

背景技术

电机驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

现有技术中，电机驱动器中通常设置有保护电路，当电机运转过程中产生的再生能量过大时，保护电路会将再生能量通过保护电路中的泄放电阻泄放掉，以保护电机驱动器。

然而，现有技术中的电机驱动器结构不能对再生能量充分利用，浪费了许多能量。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机驱动器，以实现充分利用电机运转过程中产生的再生能量。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电机驱动器，该电机驱动器与第一轴电机和/或第二轴电机电连接，用于驱动第一轴电机和/或第二轴电机，该电机驱动器包括：电源电路、控制电路、第一轴电机驱动电路和第二轴电机驱动电路；

电源电路，用于接收外部电源供电，并输出给第一轴电机和/或第二轴电机；

控制电路，与电源电路电连接，用于生成电机控制信号，并将电机控制信号传输至第一轴电机驱动电路和第二轴电机驱动电路；

第一轴电机驱动电路，与控制电路电连接，用于根据电机控制信号驱动第一轴电机；

第二轴电机驱动电路，与控制电路电连接，用于根据电机控制信号驱动第二轴电机；

其中，电源电路包括储能电路，第一轴电机驱动电路和第二轴电机驱动电路分别与储能电路电连接，储能电路用于储存第一轴电机和/或第二轴电机运转过程中产生的再生能量，并将储存的再生能量提供给第一轴电机和/或第二轴电机。

可选的，电源电路还包括浪涌保护电路和整流电路，浪涌保护电路分别与外部电源和整流电路的输入端电连接，整流电路包括第一输出端和第二输出端，第一输出端与储能电路和第一轴电机驱动电路的公共端电连接，第二输出端与储能电路和第二轴电机驱动电路的公共端电连接。

可选的，电源电路还包括泄放电路，泄放电路与储能电路并联，用于在储能电路储存的能量大于第一阈值能量时，泄放储能电路储存的能量，使得储能电路储存的能量小于或者等于第一阈值能量。

可选的，泄放电路包括第一电阻、第一二极管和第一开关，第一开关包括第一端，第二端和控制端，第一电阻与第一二极管组成串联回路，第一电阻的一端和第一二极管的第一公共端与储能电路和第一轴电机驱动电路的公共端电连接，第一电阻的另一端和第一二极管的第二公共端与第一开关的第一端电连接，第一开关的第二端与储能电路和第二轴电机驱动电路的公共端电连接，第一开关的控制端与控制电路电连接。

可选的，控制电路包括隔离光耦，控制电路通过隔离光耦与第一开关的控制端电连接，控制电路用于在检测到储能电路储存的能量大于第一阈值能量时，通过隔离光耦控制第一开关闭合，以使泄放电路导通。

可选的，电源电路还包括电压检测电路，电压检测电路与储能电路并联，电压检测电路包括多个第二电阻，多个第二电阻串联。

可选的，电压检测电路与控制电路电连接，控制电路用于在电压检测电路检测到多个第二电阻的电压大于第一阈值电压时，发出报警信号。