[实用新型]一种电机驱动器

权利要求书

1.一种电机驱动器，其特征在于，与第一轴电机和/或第二轴电机电连接，用于驱动所述第一轴电机和/或第二轴电机，该电机驱动器包括：电源电路、控制电路、第一轴电机驱动电路和第二轴电机驱动电路；

所述电源电路，用于接收外部电源供电，并输出给所述第一轴电机和/或所述第二轴电机；

所述控制电路，与所述电源电路电连接，用于生成电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至所述第一轴电机驱动电路和所述第二轴电机驱动电路；

所述第一轴电机驱动电路，与所述控制电路电连接，用于根据所述电机控制信号驱动所述第一轴电机；

所述第二轴电机驱动电路，与所述控制电路电连接，用于根据所述电机控制信号驱动所述第二轴电机；

其中，所述电源电路包括储能电路，所述第一轴电机驱动电路和所述第二轴电机驱动电路分别与所述储能电路电连接，所述储能电路用于储存所述第一轴电机和/或所述第二轴电机运转过程中产生的再生能量，并将储存的所述再生能量提供给所述第一轴电机和/或所述第二轴电机。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电源电路还包括浪涌保护电路和整流电路，所述浪涌保护电路分别与所述外部电源和所述整流电路的输入端电连接，所述整流电路包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述储能电路和所述第一轴电机驱动电路的公共端电连接，所述第二输出端与所述储能电路和所述第二轴电机驱动电路的公共端电连接。

3.根据权利要求1或2所述的电机驱动器，其特征在于，所述电源电路还包括泄放电路，所述泄放电路与所述储能电路并联，用于在所述储能电路储存的能量大于第一阈值能量时，泄放所述储能电路储存的能量，使得所述储能电路储存的能量小于或者等于所述第一阈值能量。

4.根据权利要求3所述的电机驱动器，其特征在于，所述泄放电路包括第一电阻、第一二极管和第一开关，所述第一开关包括第一端，第二端和控制端，所述第一电阻与所述第一二极管组成串联回路，所述第一电阻的一端和所述第一二极管的第一公共端与所述储能电路和所述第一轴电机驱动电路的公共端电连接，所述第一电阻的另一端和所述第一二极管的第二公共端与所述第一开关的第一端电连接，所述第一开关的第二端与所述储能电路和所述第二轴电机驱动电路的公共端电连接，所述第一开关的控制端与所述控制电路电连接。

5.根据权利要求4所述的电机驱动器，其特征在于，所述控制电路包括隔离光耦，所述控制电路通过所述隔离光耦与所述第一开关的控制端电连接，所述控制电路用于在检测到所述储能电路储存的能量大于第一阈值能量时，通过所述隔离光耦控制所述第一开关闭合，以使所述泄放电路导通。

6.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电源电路还包括电压检测电路，所述电压检测电路与所述储能电路并联，所述电压检测电路包括多个第二电阻，所述多个第二电阻串联。

7.根据权利要求6所述的电机驱动器，其特征在于，所述电压检测电路与所述控制电路电连接，所述控制电路用于在所述电压检测电路检测到多个所述第二电阻的电压大于第一阈值电压时，发出报警信号。

8.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电源电路还包括指示电路，所述指示电路与所述储能电路并联，所述指示电路包括指示灯和多个第三电阻，所述多个第三电阻依次串联后与所述指示灯串联，所述指示灯在所述电机驱动器工作时点亮。

9.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述第一轴电机驱动电路包括第一直流-交流变换电路，所述第二轴电机驱动电路包括第二直流-交流变换电路。