[实用新型]一种简易便捷式新型楼梯行走装置有效
| 申请号： | 201820408074.2 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN207985061U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张克平;姬笑磊 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B62K5/00 | 分类号： | B62K5/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘肃省兰*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种简易便捷式新型楼梯行走装置，包括车架，车架顶部设有载货箱；车架底部设有传动装置，传动装置包括高速轴和低速轴，高速轴上设有联轴器和小齿轮，高速轴一端与涡轮减速器通过联轴器连接；车架底部设有驱动轴，驱动轴两端设有行星架，左右行星架上设有三星轮；车架前端部设有转向装置，转向装置一端设有行星架，行星架上设有三星轮。本实用新型的行走装置采用三星轮式楼梯行走装置，该行走装置可以大大简化机构的结构、工作更加可靠平稳；本实用新型采用在平地行走时利用所设扶手拉动行走，上下楼梯时采用电机驱动，电机带动行星架翻转从而实现装置的爬楼梯功能。 | ||
| 搜索关键词： | 行星架 行走装置 车架 本实用新型 高速轴 楼梯 传动装置 转向装置 便捷式 联轴器 驱动轴 三星轮 简易 车架前端部 涡轮减速器 电机带动 电机驱动 上下楼梯 实现装置 翻转 低速轴 爬楼梯 小齿轮 载货箱 扶手 平地 | ||
【主权项】：
1.一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征包括：行星轮(1)、行星架(2)、转向装置(3)、载货箱(4)、蓄电池(5)、链条(6)、车架(7)、1号轴承(8)、2号轴承(12)、3号轴承(16)、4号轴承(25)、联轴器(9)、涡轮减速器(10)、电机(11)、平垫圈M24(13)、弹簧垫圈M24(14)、六角螺母M24(15)、1号键(17)、2号键(20)、3号键(21)、大链轮(18)、驱动轴(19)、低速轴(22)、变速链轮(23)、大齿轮(24)、小齿轮(26)、高速轴(27)；所述车架(7)的顶部设有载货箱(4)；所述车架(7)前端部设有转向装置(3)，转向装置(3)一端设有行星架(2)，行星架(2)上设有行星轮(1)；所述车架(7)底部设有传动装置，传动装置包括高速轴(27)和低速轴(22)，高速轴(27)一端设有联轴器(9)，联轴器(9)另一端设有涡轮减速器(10)，涡轮减速器(10)一端设有电机(11)；所述车架(7)下部设有蓄电池(5)；所述车架(7)下部设有驱动轴(19)，驱动轴(19)两端设有行星架(2)，行星架(2)上设有行星轮(1)。
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