[实用新型]一种简易便捷式新型楼梯行走装置有效
申请号: | 201820408074.2 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN207985061U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 张克平;姬笑磊 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学 |
主分类号: | B62K5/00 | 分类号: | B62K5/00;B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘肃省兰*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行星架 行走装置 车架 本实用新型 高速轴 楼梯 传动装置 转向装置 便捷式 联轴器 驱动轴 三星轮 简易 车架前端部 涡轮减速器 电机带动 电机驱动 上下楼梯 实现装置 翻转 低速轴 爬楼梯 小齿轮 载货箱 扶手 平地 | ||
1.一种简易便捷式新型楼梯行走装置,其特征包括:行星轮(1)、行星架(2)、转向装置(3)、载货箱(4)、蓄电池(5)、链条(6)、车架(7)、1号轴承(8)、2号轴承(12)、3号轴承(16)、4号轴承(25)、联轴器(9)、涡轮减速器(10)、电机(11)、平垫圈M24(13)、弹簧垫圈M24(14)、六角螺母M24(15)、1号键(17)、2号键(20)、3号键(21)、大链轮(18)、驱动轴(19)、低速轴(22)、变速链轮(23)、大齿轮(24)、小齿轮(26)、高速轴(27);所述车架(7)的顶部设有载货箱(4);所述车架(7)前端部设有转向装置(3),转向装置(3)一端设有行星架(2),行星架(2)上设有行星轮(1);所述车架(7)底部设有传动装置,传动装置包括高速轴(27)和低速轴(22),高速轴(27)一端设有联轴器(9),联轴器(9)另一端设有涡轮减速器(10),涡轮减速器(10)一端设有电机(11);所述车架(7)下部设有蓄电池(5);所述车架(7)下部设有驱动轴(19),驱动轴(19)两端设有行星架(2),行星架(2)上设有行星轮(1)。
2.根据权利要求1所述的一种简易便捷式新型楼梯行走装置,其特征在于:所述高速轴(27)上设有小齿轮(24);所述低速轴(22)上设有大齿轮(24),高速轴(27)与低速轴(22)间通过齿轮啮合传递动力。
3.根据权利要求1所述的一种简易便捷式新型楼梯行走装置,其特征在于:所述低速轴(22)上设有变速链轮(23);所述驱动轴(19)上设有大链轮(18);低速轴(22)与驱动轴(19)间通过链条(6)传递动力。
4.根据权利要求3所述的一种简易便捷式新型楼梯行走装置,其特征在于:低速轴(22)与变速链轮(23)间通过键(21)连接;驱动轴(19)与大链轮(18)间通过键(17)连接。
5.根据权利要求1所述的一种简易便捷式新型楼梯行走装置,其特征在于:高速轴(27)与车架(7)间通过轴承(8)连接;低速轴(22)与车架(7)间通过轴承(12)连接;驱动轴(19)与车架(7)间通过轴承(16)连接。
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