[实用新型]无人驾驶车转向装置及无人驾驶车有效
| 申请号： | 201820390442.5 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN208530684U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曹森;王勇;汪伟 | 申请（专利权）人： | 恩永(北京)科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人驾驶车转向装置及无人驾驶车，涉及无人驾驶技术领域，该装置包括转向电机和转向器，所述转向器与转向轮连接，所述转向电机与所述转向器驱动连接，用以实现所述转向电机通过所述转向器带动所述转向轮在水平方向转向。如此设置，本实用新型提供的无人驾驶车转向装置，能够解决现有无人驾驶车技术中车内的操纵机构占用空间、增加成本，还有可能因人的误操作干预或影响无人驾驶系统的正常工作等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车 转向器 转向电机 转向装置 本实用新型 转向轮 无人驾驶系统 操纵机构 驱动连接 无人驾驶 占用空间 误操作 车内 干预 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车转向装置，其特征在于，包括转向电机(1)和转向器(2)，所述转向器(2)与转向轮连接，所述转向电机(1)与所述转向器(2)驱动连接，用以实现所述转向器(2)通过所述转向电机(1)带动所述转向轮在水平方向转向；所述转向电机(1)与所述转向器(2)均设置在前机舱内，所述转向器(2)的输入轴与水平面具有夹角，所述转向器(2)的输入轴与水平面的夹角为0‑20度。
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