[实用新型]无人驾驶车转向装置及无人驾驶车

说明书

本实用新型提供了一种无人驾驶车转向装置及无人驾驶车，涉及无人驾驶技术领域，该装置包括转向电机和转向器，所述转向器与转向轮连接，所述转向电机与所述转向器驱动连接，用以实现所述转向电机通过所述转向器带动所述转向轮在水平方向转向。如此设置，本实用新型提供的无人驾驶车转向装置，能够解决现有无人驾驶车技术中车内的操纵机构占用空间、增加成本，还有可能因人的误操作干预或影响无人驾驶系统的正常工作等问题。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶车的转向装置及无人驾驶车。

背景技术

随着社会发展，世界上的车辆也越来越多，从而导致交通拥堵、车辆事故等事件频发，无人驾驶技术即将为汽车商业模式带来颠覆式的改变，这可能是自内燃机发明以来，汽车行业最重大的变化。无人驾驶之所以会给汽车行业带来如此大的变革，是因为无人驾驶车带来的影响是空前的。研究表明，在增强高速公路安全、缓解交通拥堵、减少空气污染等领域，无人驾驶会带来颠覆性的改善。

L4级无人驾驶(在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地)，将是汽车未来的发展方向。现在的无人驾驶车都是在现有车辆的基础上改制而成的，还保留有用于人操纵的机构，例如方向盘、加速踏板、制动踏板等机构，这对于L4级无人驾驶是不适用的，车内的操纵机构不但占用空间、增加成本，还有可能因人的误操作干预或影响无人驾驶系统的正常工作，因此，如何根据无人驾驶车的结构，对车身及底盘进行重新布置，满足无人驾驶的需求，成为了本领域人员需要解决的重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车转向装置以及设置该装置的无人车，解决了现有无人驾驶车技术中车内的操纵机构不但占用空间、增加成本，还有可能因人的误操作干预或影响无人驾驶系统的正常工作的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种无人驾驶车转向装置，包括转向电机和转向器，所述转向器与转向轮连接，所述转向电机与所述转向器驱动连接，用以实现所述转向器通过所述转向电机带动所述转向轮在水平方向转向。

通过将无人驾驶车的转向装置简化成只有转向电机和转向器，不仅占用空间小，成本降低，而且还减少了人为误操作干预或影响无人驾驶车的正常工作。

优选地，所述转向电机与控制电脑信号连接，所述转向电机可接收控制电脑发出的信号，从而完成动作。

转向电机直接受控制电脑控制，接收到控制信号后带动转向器完成转向。

优选地，还包括万向节，所述万向节设置在所述转向电机和所述转向器之间。

万向节的作用是降低装配精度、满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化。

优选地，所述转向电机的输出轴与所述转向器的输入轴同轴布置。

如此设置，可避免传动波动。

优选地，所述转向电机与所述转向器均设置在前机舱内，且所述转向器输入轴与水平面具有夹角。

通过这种布置方法，可节省大量乘员舱空间，使人们乘坐更加舒适、宽敞。

优选地，所述转向器输入轴与水平面的夹角范围为0度～20度。

如此设置，可使转向电机位于前机舱内，且不会触碰到机舱顶部或者底部，且减小了转向电机浸水的风险。

优选地，所述无人驾驶转向装置还包括两块平行布置的固定板，两块所述固定板与车架之间均采用螺栓连接，所述转向电机可拆卸设置在两块所述固定板之间。

如此设置，可防止转向电机发生偏移而影响电机性能，螺栓连接使得转向电机的拆卸更加方便。