[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201820389592.4 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208483849U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 石磊 | 申请（专利权）人： | 新乡市职业教育中心 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 濮阳华凯知识产权代理事务所(普通合伙) 41136 | 代理人： | 王传明 |
| 地址： | 453000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械手，包括外壳，所述外壳的腔内固定安装有夹持装置，所述外壳的底部转动连接有切割装置，所述夹持装置包括气缸，所述气缸固定安装在外壳的腔内，所述气缸的底部活动连接有推杆，所述推杆的底部固定连接有齿轴，所述外壳内靠近其中部的正面与背面均转动连接有齿轮一，所述齿轮一的外表面与齿轴的外表面啮合连接，所述外壳内靠近其侧面的正面与背面均转动连接有齿轮二，所述齿轮二的外表面与齿轮一的外表面啮合连接，所述齿轮二输出轴的一端贯穿外壳的背面并固定连接有机械臂。本实用新型，通过上述相关结构的配合，在夹取物料之前能够对物料进行切割作业，以方便夹取，使用起来更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 转动连接 气缸 背面 推杆 夹持装置 啮合连接 齿轴 腔内 多功能机械手 本实用新型 多功能机械 底部活动 切割装置 方便夹 机械臂 输出轴 夹取 切割 侧面 贯穿 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械手，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的腔内固定安装有夹持装置(2)，所述外壳(1)的底部转动连接有切割装置(3)；所述夹持装置(2)包括气缸(4)，所述气缸(4)固定安装在外壳(1)的腔内，所述气缸(4)的底部活动连接有推杆(5)，所述推杆(5)的底部固定连接有齿轴(6)，所述外壳(1)内靠近其中部的正面与背面均转动连接有齿轮一(7)，所述齿轮一(7)的外表面与齿轴(6)的外表面啮合连接，所述外壳(1)内靠近其侧面的正面与背面均转动连接有齿轮二(8)，所述齿轮二(8)的外表面与齿轮一(7)的外表面啮合连接，所述齿轮二(8)输出轴的一端贯穿外壳(1)的背面并固定连接有机械臂(9)；所述切割装置(3)包括固定柱(10)，所述固定柱(10)固定安装在外壳(1)的底部，所述固定柱(10)上靠近其底部的外表面转动连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)的外表面固定连接有齿圈(12)，所述外壳(1)上靠近其底部的正面固定安装有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)输出轴的底端固定连接有齿轮三(14)，所述齿轮三(14)的外表面与齿圈(12)的外表面啮合连接，所述转动盘(11)的底部固定连接有切割架(15)，所述切割架(15)的内侧转动连接有切割盘(16)，所述切割架(15)的外侧固定安装有切割电机(17)，所述切割电机(17)输出轴的一端与切割盘(16)输入轴的一端固定连接。
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