[实用新型]一种平移升降叉臂结构

摘要

本实用新型涉及机械结构领域，公开了一种平移升降叉臂结构，包括平移底板和升降叉臂，升降叉臂包括叉臂底板、第一交叉连杆组、第二交叉连杆组、叉臂顶板；在第一交叉连杆组铰接部设有螺杆基座，在第二交叉连杆组铰接部设有螺纹基座，有一螺杆穿过螺杆基座与螺纹基座的螺纹孔连接，螺杆转动使得螺纹基座相对螺杆的轴向运动，从而实现升降叉臂的叉臂顶板的升降；平移底板上固定连接有传动齿条，另有传动电机通过传动齿轮与传动齿条啮合，驱动平移升降叉臂结构的平移；本实用新型的平移升降叉臂结构可以运用于AGV小车上，用于托举运输货物，能在更加狭小的空间内可以完成了普通AGV和叉车无法完成的取放托盘货物的功能，空间利用率更高，提高了库容率。

主权项

1.一种平移升降叉臂结构，其特征在于：包括平移底板(1)和升降叉臂，升降叉臂包括叉臂底板(21)、第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)、叉臂顶板(24)；平移底板(1)与叉臂底板(21)的底面固定连接；叉臂底板(21)的两端分别与第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)的一端分别铰接，第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)的另一端与叉臂顶板(24)的两端分别铰接，在第一交叉连杆组(22)铰接部设有螺杆基座(25)，在第二交叉连杆组(23)铰接部设有螺纹基座(26)，有一螺杆(27)穿过螺杆基座(25)与螺纹基座(26)的螺纹孔连接。