[实用新型]一种平移升降叉臂结构

说明书

本实用新型涉及机械结构领域，公开了一种平移升降叉臂结构，包括平移底板和升降叉臂，升降叉臂包括叉臂底板、第一交叉连杆组、第二交叉连杆组、叉臂顶板；在第一交叉连杆组铰接部设有螺杆基座，在第二交叉连杆组铰接部设有螺纹基座，有一螺杆穿过螺杆基座与螺纹基座的螺纹孔连接，螺杆转动使得螺纹基座相对螺杆的轴向运动，从而实现升降叉臂的叉臂顶板的升降；平移底板上固定连接有传动齿条，另有传动电机通过传动齿轮与传动齿条啮合，驱动平移升降叉臂结构的平移；本实用新型的平移升降叉臂结构可以运用于AGV小车上，用于托举运输货物，能在更加狭小的空间内可以完成了普通AGV和叉车无法完成的取放托盘货物的功能，空间利用率更高，提高了库容率。

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，具体为一种平移升降叉臂结构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前市面上面的AGV大多无法实现自动上下料，特别是针对托盘类的物品，仍然需要人工进行物料的取放，有部分货架背负式AGV叉车装置虽然实现了一定的自动化，可以自动寻找货架，背负货架运行，但是仍然需要人工对货架上物料进行取存。对托盘的物料则更加束手无策，需要借助其他方式进行装载。

传统的叉车，可以通过叉臂实现对托盘物料的存取，而且随着现在技术的发展，无人叉车逐步发展起来，工厂中可以看到的自动化程度也越来越高，但是无论是无人叉车还是电动叉车，所需的转弯半径、运行空间都比较大，不利于增加仓库库容，对于单巷道的空间根本无法使用，同时自动叉车的速度不快，人工叉车有需要人工参与。

本实用新型提供了一种平移升降叉臂结构，该平移升降叉臂结构可运用于AGV小车上，设置于AGV的车体内，当有运输货物的需求时，平移升降叉臂结构首先通过平移，升降叉臂到达托盘物料的下方，然后通过平移升降叉臂结构的升降功能，举伸货物使托盘离地，然后平移升降叉臂结构首先通过再次平移复位，将托盘物料平移至AGV小车的主体上方后平移升降叉臂结构的升降功能再次作用，将托盘物料放置于AGV小车的车体上，然后AGV小车运输托盘物料到指定的位置，因为平移升降叉臂结构的平移升降功能，能够实现AGV小车在狭窄空间的自动化运输。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的上述缺点，提供了一种平移升降叉臂结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种平移升降叉臂结构，包括平移底板和升降叉臂，升降叉臂包括叉臂底板、第一交叉连杆组、第二交叉连杆组、叉臂顶板；平移底板与叉臂底板的底面固定连接；叉臂底板的两端分别与第一交叉连杆组、第二交叉连杆组的一端分别铰接，第一交叉连杆组、第二交叉连杆组的另一端与叉臂顶板的两端分别铰接，在第一交叉连杆组铰接部设有螺杆基座，在第二交叉连杆组铰接部设有螺纹基座，有一螺杆穿过螺杆基座与螺纹基座的螺纹孔连接；当螺杆转动时，使得螺纹基座相对螺杆的轴向运动，第一交叉连杆组、第二交叉连杆组沿着铰接轴转动，从而实现升降叉臂的叉臂顶板的升降。

作为优选，螺杆基座的外部设有螺杆传动电机，螺杆传动电机与螺杆固定连接，螺杆传动电机驱动螺杆的旋转，实现升降叉臂的叉臂顶板的升降。

作为优选，平移底板上固定连接有传动齿条。

作为优选，平移底板上固定连接有平移滑块。

作为优选，平移滑块与平移滑轨活动连接；在平移升降叉臂结构的应用中，当平移底板和升降叉臂整体相对传动电机横向平移时，平移滑块沿着平移滑轨平移，使得平移升降叉臂结构的平移更为可靠稳定。

作为优选，还包括传动电机，传动电机的输出轴设有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合；在平移升降叉臂结构的应用时，传动电机带动传动齿轮旋转，通过传动齿轮与传动齿条啮合，从而实现平移底板和升降叉臂整体相对传动电机横向平移。