[实用新型]一种新型AGV机器人有效

专利信息
申请号: 201820378554.9 申请日: 2018-03-20
公开(公告)号: CN208249800U 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 林超 申请(专利权)人: 杭州易动机器人技术有限公司
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075
代理公司: 浙江杭知桥律师事务所 33256 代理人: 王梨华;罗贤水
地址: 310018 浙江省杭州市江干区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及工业运输自动化领域,公开了一种新型AGV机器人,包括车体(1)、叉臂(2)和驱动轮组件(3),车体(1)上设有叉臂横梁(4),叉臂(2)通过第一横梁连接块(41)和第二横梁连接块(42)与车体(1)上叉臂横梁(4)的连接,第二横梁连接块(42)内部设有左右伸缩组件(420),左右伸缩组件(420)带动第二横梁连接块(42)在叉臂横梁(4)可以左右移动;驱动轮组件(3)分为主动驱动轮(31)和从动轮(32),主动驱动轮(31)和从动轮(32)选用全向轮;本实用新型AGV叉车装置比传统的AGV和叉车更加灵活,空间利用率更高,运输物流的过程不需要人工进行干预操作,实现无人化仓储。
搜索关键词: 横梁 叉臂 车体 驱动轮组件 主动驱动轮 伸缩组件 从动轮 本实用新型 空间利用率 自动化领域 叉车装置 工业运输 运输物流 左右移动 传统的 全向轮 上叉臂 无人化 叉车 机器人 仓储 干预 灵活
【主权项】:
1.一种新型AGV机器人,包括车体(1)、叉臂(2)和驱动轮组件(3),其特征在于:车体(1)上设有叉臂横梁(4),叉臂(2)通过第一横梁连接块(41)和第二横梁连接块(42)与车体(1)上叉臂横梁(4)的连接,第二横梁连接块(42)内部设有左右伸缩组件(420)。
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