[实用新型]一种新型AGV机器人有效
| 申请号： | 201820378554.9 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208249800U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 林超 | 申请（专利权）人： | 杭州易动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;罗贤水 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横梁 叉臂 车体 驱动轮组件 主动驱动轮 伸缩组件 从动轮 本实用新型 空间利用率 自动化领域 叉车装置 工业运输 运输物流 左右移动 传统的 全向轮 上叉臂 无人化 叉车 机器人 仓储 干预 灵活 | ||
1.一种新型AGV机器人，包括车体(1)、叉臂(2)和驱动轮组件(3)，其特征在于：车体(1)上设有叉臂横梁(4)，叉臂(2)通过第一横梁连接块(41)和第二横梁连接块(42)与车体(1)上叉臂横梁(4)的连接，第二横梁连接块(42)内部设有左右伸缩组件(420)。
2.根据权利要求1所述的一种新型AGV机器人，其特征在于：左右伸缩组件(420)包括丝杆(423)和在第二横梁连接块(42)上设有的与丝杆(423)配合传动的丝杆套筒(424)，丝杆(423)与驱动电机(421)输出轴连接，驱动电机(421)转动带动丝杆(423)转动，丝杆(423)与丝杆套筒(424)传动配合装配。
3.根据权利要求1所述的一种新型AGV机器人，其特征在于：左右伸缩组件(420)包括驱动电机(421)和传动齿轮(422)，叉臂横梁(4)上设有与传动齿轮(422)啮合的齿条部(43)，驱动电机(421)驱动传动齿轮(422)转动，传动齿轮(422)与齿条部(43)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种新型AGV机器人，其特征在于：叉臂横梁(4)的两端通过垂直升降装置(6)与车体(1)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型AGV机器人，其特征在于：垂直升降装置(6)包括丝杆(61)和丝杆套筒(62)，车体(1)内设有升降驱动单元(7)，丝杆(61)轴线与水平面垂直，升降驱动单元(7)驱动丝杆(61)旋转，叉臂横梁(4)的两端通过丝杆套筒(62)与丝杆(61)形成丝杆副。
6.根据权利要求1所述的一种新型AGV机器人，其特征在于：车体(1)内部设有控制组件(8)和感应组件(9)。
7.根据权利要求1所述的一种新型AGV机器人，其特征在于：车体(1)内部设有驱动组件(5)，驱动组件(5)包括蓄能单元(52)和动力单元(51)，驱动轮组件(3)分为主动驱动轮(31)和从动轮(32)，驱动组件(5)的动力单元(51)与主动驱动轮(31)通过齿轮副传动连接或者皮带传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型AGV机器人，其特征在于：主动驱动轮(31)和从动轮(32)选用全向轮。
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