[实用新型]标定系统及移动机器人有效
| 申请号： | 201820375426.9 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208541244U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李巍;崔彧玮;陈建军 | 申请（专利权）人： | 珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种标定系统及移动机器人。所述标定系统用于标定一设备中的摄像装置，所述标定系统包括：显示装置，具有用于显示标定图像的显示屏；承载装置，位于相距所述显示屏预设焦距位置且承载待标定的摄像装置，使得所述摄像装置摄取所述显示屏；控制装置，与所述显示装置数据通信，用于提供多幅所述标定图像以供显示装置播放；其中，多幅所述标定图像分别为藉由标定模板经不同视角投影而形成的二维图像。本申请通过设置包括用于显示藉由标定模板经不同视角投影而形成的二维图像的显示装置、用于承载待标定的摄像装置的承载装置以及用于控制图像显示播放的控制装置的上述结构，提高了标定效率及统一性，实现了简单有效的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 标定系统 摄像装置 显示装置 标定图像 显示屏 标定模板 承载装置 二维图像 控制装置 视角投影 承载 移动机器人 播放 焦距位置 控制图像 数据通信 移动机器 摄取 预设 申请 相距 | ||
【主权项】：
1.一种标定系统，用于标定一设备中的摄像装置，其特征在于，包括：显示装置，具有用于显示标定图像的显示屏；承载装置，位于相距所述显示屏预设焦距位置且承载待标定的摄像装置，使得所述摄像装置摄取所述显示屏；控制装置，与所述显示装置数据通信，用于提供多幅所述标定图像以供显示装置播放；其中，多幅所述标定图像分别为藉由标定模板经不同视角投影而形成的二维图像。
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