[实用新型]一种深井救援设备

摘要

本实用新型公开了一种深井救援设备，包括外壳、机械臂和控制系统；所述外壳为筒状，外壳内固定有支撑系统和控制系统；所述机械臂固定在外壳的顶面，所述控制系统与机械臂相连；机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂包括第一舵机组和安装在第一舵机组顶端的机械爪；所述机械爪由两个相对安装的弧形夹臂组成，第一舵机组控制机械爪的方向及开合；第二机械臂包括第二舵机组和安装在第二舵机组顶端的机械的机械手；所述支撑系统包括三条可开合设置的支撑腿，所述外壳侧面相应位置设有开口，所述支撑腿可以从外壳侧面伸出。本实用新型以简单的机械装置高效完成目的，成本低廉，易于维护。

主权项

1.一种深井救援设备，包括外壳(1)、机械臂和控制系统，其特征在于：所述外壳(1)为筒状，外壳内固定有支撑系统和控制系统；所述机械臂固定在外壳的顶面，所述控制系统与机械臂相连；机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂包括第一舵机组(2)和安装在第一舵机组顶端的机械爪(3)；所述机械爪由两个相对安装的弧形夹臂组成，第一舵机组(2)控制机械爪(3)的方向及开合；第二机械臂包括第二舵机组(4)和安装在第二舵机组顶端的机械的机械手(5)；所述支撑系统包括三条可开合设置的支撑腿(7)，所述外壳(1)侧面相应位置设有开口，所述支撑腿(7)可以从外壳(1)侧面伸出。