[实用新型]一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构

摘要

本实用新型公开了一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，涉及清扫机器人技术领域，主要由外壳、支撑板、中继模块、导热垫、导热柱、散热板、散热柱以及天线等组成。本实用新型采用独特的散热结构，散热性能好；同时，管道内的灰尘不能进入外壳内部，保证了中继通讯结构内部的洁净；且充电速度快，保证正常使用；另外，导热垫还能起到减震的作用，提高中继通讯结构的抗震性能，使得其工作稳定性更好；通过本中继通讯结构的布设，可大大增加WIFI管道内全覆盖性；进一步，中继通讯结构采用不倒翁设计，布置在管道内后始终处于站立状态，有助于信号的接收和发送。

主权项

1.一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，其特征在于：包括外壳，所述外壳的顶端安装有天线，所述的外壳内安装有支撑板，所述支撑板的上部安装有中继模块，所述的天线和中继模块之间连接有天线连接线，所述的中继模块和支撑板之间安装有导热垫，所述的外壳内还安装有横向设置的散热管，所述的散热管为两端开口的矩形散热管，所述散热管的两端都固定在外壳的内壁上，且所述散热管的两端和外壳内壁之间密封连接，所述外壳在散热管两端对应的位置都设置有若干通风孔，所述的若干通风孔都和散热管连通，所述散热管的上表面紧贴支撑板的下表面，所述散热管的内壁上安装有若干散热板，所述的若干散热板上都安装有导热柱，所述导热柱的另一端穿过散热管和支撑板并固定在导热垫上，所述散热管的其中一端安装有风机，所述外壳内还安装有供电电池组和配重块，所述供电电池组的上端和散热管的下端固定连接，所述的供电电池组和中级模块之间连接有供电线，所述的配重块设置于供电电池组的下部，所述的配重块内安装有超级电容组，所述的超级电容组和供电电池组之间连接有充电线。