[实用新型]一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构

说明书

本实用新型公开了一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，涉及清扫机器人技术领域，主要由外壳、支撑板、中继模块、导热垫、导热柱、散热板、散热柱以及天线等组成。本实用新型采用独特的散热结构，散热性能好；同时，管道内的灰尘不能进入外壳内部，保证了中继通讯结构内部的洁净；且充电速度快，保证正常使用；另外，导热垫还能起到减震的作用，提高中继通讯结构的抗震性能，使得其工作稳定性更好；通过本中继通讯结构的布设，可大大增加WIFI管道内全覆盖性；进一步，中继通讯结构采用不倒翁设计，布置在管道内后始终处于站立状态，有助于信号的接收和发送。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构。

背景技术

地铁通风空调管道在长期使用中会积累许多灰尘、病菌及放射物等，这些有害物质在送风过程中便污染了空气，长期被人体吸入，就会危害大众的健康，风管内很容易就会滋生并积聚大量的有害颗粒和灰尘、尘螨、细菌、病毒及碳放射物等有害物质，空调开启后，风管内和黏附在滤尘网上的灰尘和病菌就会在送风的过程中被吹到室内，一旦接触到人体皮肤或被吸入体内后沉积在呼吸道中，就可能使人产生打喷嚏、皮肤骚痒、鼻塞、哮喘等不适，甚至会引发呼吸系统疾病，严重危害着人体健康。基于此，管道清扫机器人应运而生。机器人在管道内将传感器的数据（视频图像、电机转速、距离、机器人参数等）进行采集，并将数据通过无线发送到中继模块中。并以TCP/IP协议为基础，以风管局域网为系统为传输平台，上位机得到机器人在风管内的信息。上位机将控制信号通过WIFI网络来控制机器人在管道内的探测与清扫。由于通风管道内部结构特殊，分支点多，WIFI信号无法全面覆盖，且中继通讯结构的稳定性直接影响整个机器人的控制系统。如何设计一种WIFI稳定性好、在管道局域连接性好、充电快速、管道内全覆盖性优良、散热性能优异的管道检测清扫机器人用中继通讯结构是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种WIFI稳定性好、在管道局域连接性好、充电快速、管道内全覆盖性优良、散热性能优异的管道检测清扫机器人用中继通讯结构。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，包括外壳，所述外壳的顶端安装有天线，所述的外壳内安装有支撑板，所述支撑板的上部安装有中继模块，所述的天线和中继模块之间连接有天线连接线，所述的中继模块和支撑板之间安装有导热垫，所述的外壳内还安装有横向设置的散热管，所述的散热管为两端开口的矩形散热管，所述散热管的两端都固定在外壳的内壁上，且所述散热管的两端和外壳内壁之间密封连接，所述外壳在散热管两端对应的位置都设置有若干通风孔，所述的若干通风孔都和散热管连通，所述散热管的上表面紧贴支撑板的下表面，所述散热管的内壁上安装有若干散热板，所述的若干散热板上都安装有导热柱，所述导热柱的另一端穿过散热管和支撑板并固定在导热垫上，所述散热管的其中一端安装有风机，所述外壳内还安装有供电电池组和配重块，所述供电电池组的上端和散热管的下端固定连接，所述的供电电池组和中级模块之间连接有供电线，所述的配重块设置于供电电池组的下部，所述的配重块内安装有超级电容组，所述的超级电容组和供电电池组之间连接有充电线。

优选的，所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，所述的外壳包括上盖和底盖，所述的上盖为倒V型结构，所述的底盖为半球形结构，所述上盖的顶端为弧形，所述的上盖和底盖之间为可拆卸连接，所述的配重块设置于底盖内。

优选的，所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，所述的超级电容组包括五个超级电容，所述的五个超级电容之间及五个超级电容和配重块之间填充有绝缘填充物，所述五个超级电容的下部都安装有充电针脚，所述底盖在充电针脚下部的位置设置若干和充电针脚对应的绝缘层。

优选的，所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，所述的中继模块嵌在支撑板的上表面上，所述的若干散热板都嵌在散热管上表面的内壁上。