[实用新型]一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构

权利要求书

1.一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，其特征在于：包括外壳，所述外壳的顶端安装有天线，所述的外壳内安装有支撑板，所述支撑板的上部安装有中继模块，所述的天线和中继模块之间连接有天线连接线，所述的中继模块和支撑板之间安装有导热垫，所述的外壳内还安装有横向设置的散热管，所述的散热管为两端开口的矩形散热管，所述散热管的两端都固定在外壳的内壁上，且所述散热管的两端和外壳内壁之间密封连接，所述外壳在散热管两端对应的位置都设置有若干通风孔，所述的若干通风孔都和散热管连通，所述散热管的上表面紧贴支撑板的下表面，所述散热管的内壁上安装有若干散热板，所述的若干散热板上都安装有导热柱，所述导热柱的另一端穿过散热管和支撑板并固定在导热垫上，所述散热管的其中一端安装有风机，所述外壳内还安装有供电电池组和配重块，所述供电电池组的上端和散热管的下端固定连接，所述的供电电池组和中级模块之间连接有供电线，所述的配重块设置于供电电池组的下部，所述的配重块内安装有超级电容组，所述的超级电容组和供电电池组之间连接有充电线。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，其特征在于：所述的外壳包括上盖和底盖，所述的上盖为倒V型结构，所述的底盖为半球形结构，所述上盖的顶端为弧形，所述的上盖和底盖之间为可拆卸连接，所述的配重块设置于底盖内。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，其特征在于：所述的超级电容组包括五个超级电容，所述的五个超级电容之间及五个超级电容和配重块之间填充有绝缘填充物，所述五个超级电容的下部都安装有充电针脚，所述底盖在充电针脚下部的位置设置若干和充电针脚对应的绝缘层。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，其特征在于：所述的中继模块嵌在支撑板的上表面上，所述的若干散热板都嵌在散热管上表面的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，其特征在于：所述的导热垫为硅胶垫，所述的散热板为铜板，所述的导热柱为筒状铜柱。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，其特征在于：所述的天线为挂钩状。