[实用新型]一种防位移的机器人夹具有效
| 申请号： | 201820353483.7 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208100401U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 许永明;陈集太 | 申请（专利权）人： | 广州铂特机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防位移的机器人夹具，包括有加强板，在所述加强板的下面设置有安装板用来安装固定夹板和活动夹板，所述安装板的一侧设置有固定夹板，另一侧设置有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板之间连接有丝杠，所述固定夹板上设置有扭力电机来控制丝杠，所述活动夹板上端的两侧均设置有齿轮，所述安装板的两侧均设置有与齿轮相对应的齿条，所述齿轮在所述齿条上进行位移；通过在活动夹板的两端设置有齿轮来在齿条上移动，以预防物件在夹具中产生的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 活动夹板 齿轮 固定夹板 安装板 齿条 机器人夹具 防位移 加强板 夹具 本实用新型 夹板 安装固定 控制丝杠 两端设置 扭力电机 上移动 上端 物件 丝杠 预防 | ||
【主权项】：
1.一种防位移的机器人夹具，包括有加强板(1)，在所述加强板(1)的下面设置有安装板(2)用来安装固定夹板(3)和活动夹板(4)，其特征在于：所述安装板(2)的一侧设置有固定夹板(3)，另一侧设置有活动夹板(4)，所述固定夹板(3)和活动夹板(4)之间连接有丝杠(5)，所述固定夹板(3)上设置有扭力电机(6)来控制丝杠(5)，所述活动夹板(4)上端的两侧均设置有齿轮(7)，所述安装板(2)的两侧均设置有与齿轮相对应的齿条(8)，所述齿轮(7)在所述齿条(8)上进行位移。
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