[实用新型]高稳定性拖车平衡连接器有效
| 申请号： | 201820336237.0 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN207916479U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 徐兴明 | 申请（专利权）人： | 浙江升豪机械有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及车辆牵引技术领域，尤其为高稳定性拖车平衡连接器，包括拖车臂、安装在拖车臂一端的挂接装置以及安装在拖车臂底部的安装板。该高稳定性拖车平衡连接器，通过弹簧的蓄力变形对启动时产生的惯性进行减弱，通过橡胶球使得第一转轴表面的摩擦阻力大，使得整体运行时平稳，防止惯性导致挂钩间的碰撞，该高稳定性拖车平衡连接器，通过三轴进行联动，保障卡头在进行全方位转动时，拖车臂可以始终为固定状态，使得牵引时平衡连接器整体为平稳状态，保障拖车臂的牵引力平衡，提高了牵引的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡连接器 拖车臂 高稳定性 牵引 牵引力 本实用新型 全方位转动 车辆牵引 固定状态 挂接装置 摩擦阻力 平稳状态 转轴表面 安装板 保障卡 启动时 橡胶球 运行时 弹簧 联动 三轴 变形 挂钩 平衡 | ||
【主权项】：
1.高稳定性拖车平衡连接器，包括拖车臂(1)、安装在所述拖车臂(1)一端的挂接装置(2)以及安装在所述拖车臂(1)底部的安装板(3)，其特征在于：所述安装板(3)的四周均设置有安装孔(31)，所述拖车臂(1)的内部设置有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的外壁套接有若干个卡环(12)，所述卡环(12)的内部安装有橡胶球(13)，所述第一转轴(11)的一端安装有隔板(14)，所述隔板(14)的一侧设置有若干个弹簧(15)，所述隔板(14)靠近所述弹簧(15)一侧安装有拖车杆(16)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江升豪机械有限公司，未经浙江升豪机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820336237.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车维修牵引用锁链挂钩
- 下一篇：一种车轮减震结构和车
- 同类专利
- 用于车辆的指示设备和相关方法-201910293251.6
- 安东·罗格尼斯;安德鲁·尼德特;埃利奥特·皮尔逊;约书亚·拉贾辛 - 福特全球技术公司
- 2019-04-12 - 2019-10-29 - B60D1/24
- 本公开提供了“用于车辆的指示设备和相关方法”。一种示例性设备包括控制器，所述控制器被配置成经由传感器确定施加在挂接装置上的载荷。所述挂接装置用于联接在车辆与拖车之间。所述控制器还被配置成将所述载荷与阈值载荷进行比较。所述阈值载荷基于所述拖车的重量。所述控制器还被配置成基于所述比较来控制所述车辆的外部灯，以在视觉上指示所述拖车的载荷状态。
- 自定位剥离式拖车-201910683956.9
- 邸刚 - 唐山德伯特机械有限公司
- 2019-07-26 - 2019-10-25 - B60D1/24
- 本发明涉及一种煤矿顺槽皮带机储带仓用拖带小车，特别是一种自定位剥离式拖车。包括置于拖车上的卡钩本体，卡钩本体通过铰轴置于拖车侧板上，卡钩本体中部设置有长条孔，长条孔内设置有与侧板相连接的销轴，长条孔侧下方靠近卡钩部的一侧设置有限位部，限位部靠近离合器的一侧设置有限位轮，拖车侧板上设置有与卡钩部连接的限位轴；离合器装在滑轨上，离合器上设置有离合板。本发明与现有技术相比，通过车体上销轴与卡钩使多个小车连接运行，在需要停止的位置通过离合器使卡勾与销轴脱离，达到依次定位停车目的；定位准确结构简单，无需任何电器配合，达到自动定位剥离目的。由于卡勾连接小车运行，行走平稳，不易发生行走卡阻、挤压链条等故障。
- 导向拖曳挂接控制系统和方法-201611035646.9
- M·A·乌尔格勒;R·D·西蒙斯三世;M·穆拉德;L·A·雷耶斯洛佩兹 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2016-11-23 - 2019-10-22 - B60D1/24
- 一种方法和系统对牵引车与拖车之间的挂接操作提供导向控制。使用摄像机采集第一挂接装置和第二挂接装置的动态像素图像。使用控制器确定第二挂接装置的位置。显示对动态像素图像的第一图形重叠，其中第一图像重叠，例如导向线，描绘牵引车的路径。计算第一挂接装置的已校准位置与第二挂接装置的所确定位置之间的距离，并且当计算出的距离小于已校准的距离时，在放大的图像上显示第二图形重叠。第二图形重叠提供第一挂接装置和第二挂接装置的位置的标记。当第二图形重叠指示各自位置的标记基本上重叠或同心对准时，执行控制动作。
- 一种电子纱原丝存放运输车连接挂钩-201920070593.7
- 宁祥春;李伟 - 河南光远新材料股份有限公司
- 2019-01-16 - 2019-10-22 - B60D1/24
- 本实用新型公开了一种电子纱原丝存放运输车连接挂钩，包括主杆、弹簧和镰刀型挂钩，两个主杆通过弹簧连接在一起，两个主杆的一端均焊接有转动槽头，两个转动槽头通过销轴分别安装在两个转动连接头中，转动连接头焊接在镰刀型挂钩的尾端，镰刀型挂钩上还通过滑块连接有紧压板，紧压板的外侧还设置有紧压螺纹座，紧压螺纹座螺纹连接在镰刀型挂钩的钩柄上；该实用新型的连接挂钩通过在两个主杆之间增加弹簧，利用弹簧的弹力，不仅可以增加挂钩的减震反弹能力，避免两车碰撞，而且可以降低连接挂钩承受的压力，避免挂钩折断，增加其使用寿命；利用连接弹簧和紧压螺纹座，可以使运输车卡在镰刀型挂钩和紧压板之间，将两车连接在一起，避免松动。
- AGV用牵引装置-201910485928.6
- 杨俊 - 合肥禾成信息科技有限公司
- 2019-06-05 - 2019-09-17 - B60D1/24
- 本发明公开了一种AGV用牵引装置，涉及AGV装置技术领域。本发明包括安装板；安装板一侧面固定连接有支撑板；支撑板上表面转动连接有两条形折板；支撑板下表面滑动连接有一滑动板；折板一端均固定连接有夹板；夹板滑动连接有缓冲块；缓冲块转动连接有转轴；转轴一端固定连接有夹块。本发明通过在缓冲块两侧设置压缩弹簧，实现对料车水平方向的冲击进行缓冲；通过缓冲块转动连接夹块，实现了当AGV在坡度地面行驶时，夹块能始终与料车保持良好的连接，同时，利用缓冲弹簧对夹块的转动进行缓冲，有效的避免了因震动、抖动导致牵引装置脱钩的情况发生；有效的提高了运输的稳定性和牵引装置的使用寿命。
- 一种工程施工用牵引车-201910506361.6
- 古明晶;姚孝丹;黄少聪 - 安徽省中功立业建设工程有限责任公司
- 2019-06-12 - 2019-09-17 - B60D1/24
- 本发明涉及工程牵引车技术领域，且公开了一种工程施工用牵引车，包括牵引车，所述牵引车右侧面的外壁固定连接有固定板，所述固定板的内部固定镶嵌有连接板，所述固定板的上表面固定连接有固定桩，所述固定桩的底端与连接板的下表面固定连接，所述固定桩的外壁开设有滑槽。该工程施工用牵引车通过在固定块的上表面设置卡槽，在移动过程中发生转弯发生角度的改变时，能够使卡接在卡槽中的挂车的连接部位带动固定块和固定环以固定桩的中心线为轴心转动，能够使滚珠在暗槽的内部移动，能够有效的对角度变化时产生的力进行缓冲分解，有效的对装置进行保护，有效的避免刚性连接导致装置损坏的情况发生，使装置更好的应用在生活中。
- 一种新型车辆牵引挂钩装置-201822001716.X
- 仇华山;李乐秋;唐晓庆 - 海航航空技术股份有限公司
- 2018-11-30 - 2019-09-10 - B60D1/24
- 本实用新型公开了一种新型车辆牵引挂钩装置，包括缓冲器组件和安装联接在缓冲器组件上的挂钩组件；其中，挂钩组件包括牵引挂钩、挂钩拉杆、挂钩锁销、锁销手柄、锁销限制环、锁销复位弹簧和复位弹簧底座；缓冲器组件包括缓冲器缸体、缓冲器底座、连接器、高弹性橡胶垫、圆环形垫片、高弹性橡胶圈和缓冲器堵盖。本实用新型的挂钩组件具有锁止定位功能，通过挂钩锁销可以限定拖挂物体挂环的位置，缓冲器组件内的高弹性橡胶部件可以吸收拖挂物体挂环对挂钩组件的硬性碰撞能量，从而提高牵引挂钩的安全性能。
- 一种缓冲型汽车拖车杠-201821845408.9
- 张莹 - 江苏天频植保科技有限公司
- 2018-11-09 - 2019-09-06 - B60D1/24
- 本实用新型公开了一种缓冲型汽车拖车杠，包括：牵引机构和与牵引机构滑动连接的缓冲防护机构；所述牵引机构包括横梁和穿设于横梁的插接管组件，所述横梁两端设置有固定板；所述缓冲防护机构包括防护板、若干弹簧和若干位于弹簧内的导向杆，所述弹簧一端与防护板连接，另一端与横梁连接，所述导向杆一端与防护板固定连接，另一端穿设于横梁，所述导向杆的末端螺旋设置有螺母，所述防护板远离横梁一侧滑动连接两块侧边防护板。本实用新型结构合理，当插接管滑动，使限位轴插入限位孔和第一通孔后，在弹簧的弹力作用下，防护板和侧边防护板具有缓冲防护效果，提高了车辆驾驶的安全性，侧边防护板横向滑动，便于调节防护的范围。
- 一种汽车年检拖运固定件-201821773387.4
- 杨长庆;卢中皮 - 盐城市长庆机动车检测服务有限公司
- 2018-10-30 - 2019-08-30 - B60D1/24
- 本实用新型公开了一种汽车年检拖运固定件，其结构包括第一连接环和第一紧锁螺母，本实用新型具有如下有益效果：通过设置了伸缩弹簧和减震装置，使用时第一、二连接环相互紧扣在汽车之间的牵引装置上，并且建议采用双固定件隔开使用，可以更好的使汽车保持稳定性，在使用的过程中伸缩弹簧可以进行辅助的拉伸紧扣，而减震装置可以在托运时以活塞运动和减震弹簧的配合进行车辆间的减震稳定，实现对汽车连接时的位置保持稳定性的功能，解决了现有的装载车没有专门的汽车连接件来隔开汽车之间的间隔，使其在运送的过程中保持稳定性，不会产生位置的移动，造成车辆损伤或者车辆之间相互碰撞的问题。
- 一种KIT小车快速连接分离结构-201821855447.7
- 赵元鹏 - 江铃汽车股份有限公司
- 2018-11-12 - 2019-08-27 - B60D1/24
- 本实用新型设计一种KIT小车快速连接分离结构，包括有挂钩板和拖钩，所述的挂钩焊接在KIT小车后方底部支撑杆上，所述挂钩板上焊接有柱形挂杆，所述拖钩焊接在KIT小车前方的底部支撑杆上；两个小车连接时，将后KIT小车的拖钩套在前KIT小车的柱形挂杆上。本实用新型的结构能够让KIT小车的连接和分离更加简便,减少操作时间；减少装置部件，提高装置可靠性，便于维护和保养。
- 一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构-201821943120.5
- 张发证;肖赖发;李小川 - 珠海达明科技有限公司
- 2018-11-23 - 2019-08-27 - B60D1/24
- 本实用新型旨在提供一种保证工作中的安全、节省工作时间、提高工作效率、能代替人工脱挂钩作业的牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构。本实用新型包括机架（1）、电机（2）、导向座（3）及对位插销（4），所述电机（2）固定在所述机架（1）内，所述导向座（3）固定在所述机架（1）的一端，所述导向座（3）上设有若干个通孔，所述对位插销（4）均贯穿若干个所述通孔，所述对位插销（4）与所述电机（2）传动连接，所述对位插销（4）的顶部设有与所述对位插销（4）固定连接的卡块（5）。本实用新型应用于自动引导运输车的技术领域。
- 半挂运输车分体式牵引座-201822188340.8
- 刘标永;韦启愿;吴鸿学;滕杰;蒋春玲;徐敏;吴钦;许杰能;何冬妮;周丹云 - 中国重汽集团柳州运力专用汽车有限公司
- 2018-12-25 - 2019-08-27 - B60D1/24
- 本实用新型公开一种半挂运输车分体式牵引座，涉及专用汽车领域，包括牵引销组件，所述牵引销组件套焊在滑板底座凹陷部的中间，在所述滑板底座凹陷部内的牵引销组件旁设置有相互连接的纵向加强筋和横向加强筋；所述滑板底座顶面的周边上焊装有滑板联接座，所述滑板联接座周边通过螺栓与半挂车支座总成连接；所述滑板底座底面到所述滑板联接座顶面的高度为62‑122毫米。本实用新型可以解决现有的一体式半挂运输车牵引座结构与牵引车牵引高度不匹配，焊接容易变形，维修不便以及提高生产效率低，较难实现批量生产化的问题。
- 一种拖拉机拖车装置-201821923409.0
- 郭晓丽;于新堂;孙义才 - 山东威晟农业装备有限公司
- 2018-11-21 - 2019-08-13 - B60D1/24
- 本实用新型公开了一种拖拉机拖车装置,包括底板，所述底板的上侧壁转动连接有连接板，所述连接板的上侧壁固定连接有拖车架，所述底板的下侧壁固定连接有固定板和两个对称设置的连接杆，所述固定板上设有拖车机构，所述拖车机构包括开设在固定板上的安装口，所述安装口的内壁上固定连接有压缩弹簧，所述底板的下侧壁固定连接有倾斜设置的放置板。本实用新型通过将拖拉机车身后的挂钩挂在安装环内，使底板与拖拉机连接在一起，使用时，由于压缩弹簧的弹力作用，可使安装环和拖拉机的挂钩在安装口内滑动，避免了底板与拖拉机直接刚性连接，防止固定板因应力集中导致开裂，可延长拖车架的使用寿命。
- 一种方便打包的挂车牵引座-201821001217.4
- 王成会 - 泰安诚惠机械制造有限公司
- 2018-06-27 - 2019-07-26 - B60D1/24
- 本实用新型涉及挂车牵引座领域，特别公开了一种方便打包的挂车牵引座。它包括牵引座板、拉手，牵引座板边缘处设有一圈挡板，挡板上设有加力板，加力板上设有打包孔；牵引座板上安装有支座；拉手穿过挡板设在牵引座左侧，拉手右端通过锁钩销与锁栓连接，拉手右端与弹簧连接；锁栓与锁钩配合安装于牵引支板与牵引座板之间；在对牵引座进行打包时，将各牵引座依次叠加安放，每个牵引座上的打包孔均穿过长的螺丝杆，在加力板的上下两侧均会连接螺母对牵引座进行上下位置的固定；之后再通过扎绳对之前用螺丝杆连接叠加成捆的牵引座进行捆绑，用此方法打包在牵引座运输过程中则不会产生牵引座整体的摆动造成牵引座晃动碰撞影响牵引座质量的问题。
- 一种带有防护功能的汽车拖车杠-201821844094.0
- 张莹 - 宿迁市苏林机械制造有限公司
- 2018-11-09 - 2019-07-23 - B60D1/24
- 本实用新型公开了一种带有防护功能的汽车拖车杠，包括：横梁和设置在横梁两端的连接板，所述横梁上穿设有插接管组件，还包括与横梁连接的防护机构，所述防护机构包括防护板组件和两个弹性滑动组件，所述弹性滑动组件与防护板组件铰接连接以适于阻止防护板组件向横梁移动；所述弹性滑动组件包括固定在横梁上的C型钢和与C型钢内腔滑动连接的T型座，所述C型钢外端设置有限位板，所述限位板和T型座之间连接有弹簧。通过上述方式，本实用新型所述的带有防护功能的汽车拖车杠，具有拖拽后面车辆的功能，装配容易，当插接管滑动，限位孔和第一通孔配合后，在弹簧的弹力作用下，防护板具有缓冲防护效果，提高了车辆驾驶的安全性。
- 双功能牵引钩-201510412077.4
- 理查德·霍华德 - 福特全球技术公司
- 2015-07-14 - 2019-07-19 - B60D1/24
- 一种双功能牵引钩包括形成牵引钩的主体和形成在主体中的整体式踏板。整体式踏板凹进主体的上表面中并且包括第一端壁和第二端壁。而且整体式踏板包括第一端壁和第二端壁之间的花纹沟槽面。
- 一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构-201821967352.4
- 杨彬;刘丹;闫栋;徐海亭 - 天津航天机电设备研究所
- 2018-11-27 - 2019-07-09 - B60D1/24
- 本实用新型创造提供了一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，包括对接销模块、对接孔模块及旋转锁定叶片模块；对接销模块包括顺次连接的对接销底盘、对接销支柱和圆盘销，圆盘销和对接销底盘间形成有卡接槽；对接孔模块，包括对接孔底盘，及该对接孔底盘上设置的对接套；旋转锁定叶片模块，包括围绕对接套均匀布置的数个叶片单元，每一个叶片单元包括锁定叶片、摆臂、圆柱销，每一个锁定叶片内端插入至所述卡接槽内。本实用新型创造具有包络特性的旋转叶片式对接机构，采用机械自锁方式，降低驱动机构的能耗，对接可靠性高，使部件间整体运动效果良好。
- 一种胶轮铰接车辆及其铰接模块-201711405916.5
- 陈经纬;李辰生;赵锋;李凯莹;吴红宇;李霞 - 中车唐山机车车辆有限公司
- 2017-12-22 - 2019-07-02 - B60D1/24
- 本发明涉及一种铰接模块，铰接模块包括框架、两个连接元件、至少两对具有可变阻尼的阻尼调节装置，框架包括前侧和与前侧相对的后侧，框架的前、后两侧分别设有连接元件和至少一对阻尼调节装置，阻尼调节装置的一端安装在框架上，另一端能够安装在相对应的车厢上，连接元件能够与铰接元件相铰接。本发明的该车辆采用在相邻车厢之间设置动力铰接模块与可变阻尼的阻尼调节装置的方式，减少了整车的车轴数量，简化了车辆结构，解决了车辆转弯和直行时相邻车厢之间因牵引力传递不平衡引起的振荡和蛇形运动，可以满足不同驾驶条件下铰接式车辆的偏航运动的动态行为。具有整体结构的布局合理、占用空间小、曲线通过性能好等特点。本发明还涉及一种胶轮铰接车辆。
- 车辆拖车用牵引装置-201811601487.3
- 姜震浩 - 姜震浩
- 2018-12-26 - 2019-06-28 - B60D1/24
- 本发明涉及车辆拖车用牵引装置，具体是，将各种拖车在车辆上连接以后使用时，为了缓解随着车辆和拖车的晃动发生的强负荷而相互之间产生的冲击，用来在车辆的后方侧连接拖车所需的车辆拖车用牵引装置，包括：连接器，其在所述车辆的后方侧下部车底架上向车辆的后方侧设有四角管形态的固定管；钩架，其连接于所述连接器的后方侧将拖车固定住。所述钩架上设有长孔形态的销孔，所述连接器的与此连通的位置上设有圆形的销孔，设有与所述销孔对应的长孔形态的销孔，后方侧端部上具备螺母的连接体管位于插进连接器的钩架的内部，通过固定销使连接器、钩架和连接体管固定成一体。
- 一种拖挂连接装置-201821617721.7
- 吴勇敏 - 台州野克拖挂工贸有限公司
- 2018-10-01 - 2019-06-18 - B60D1/24
- 一种拖挂连接装置，用于连接球头，包括球头连接结构和安装结构，球头连接结构包括球头座、弧面转块及后盖，安装结构包括U型支架、转轴及安装架；球头座底部开设有球窝，后部开设有贯穿球窝的转块孔，两侧开设有安装槽孔，弧面转块安装在转块孔内，一端设有圆弧面，另一端设有带有螺孔的连接块，后盖上设有与连接块相匹配的连接块槽，弧面转块和后盖通过螺钉b固定；U型支架上与球头座的安装槽孔对应位置设有安装孔，U型支架和球头座通过螺钉a和轴套a转动连接，转轴固定于U型支架底部，且与安装架转动连接。本实用新型的装置使用方便，机械强度好，能很好的消除拖车和牵引车之间不同步造成的各种力，避免装置损坏，保证拖挂安全。
- 一种汽车车架的机械配件-201821772115.2
- 潘少华;潘清华;范亚琴;陈佳凤;丰秀芳;孙茂森;周海波;朱庆栋 - 盐城市华悦汽车部件有限公司
- 2018-10-30 - 2019-06-04 - B60D1/24
- 一种汽车车架的机械配件，解决了现有的机械配件拖车时不具有自动减震的功能，拖车时易损坏汽车车架的问题，其包括收线箱，所述收线箱的一侧通过导线固定有控制板，收线箱的一侧壁中心处嵌入安装有固定机构，收线箱的对应两侧嵌入安装有弹性移动机构，弹性移动机构的一侧焊接固定有固定支架，固定支架的一侧中心处开设有钢丝孔，固定支架的顶部中心处位于钢丝孔的正上方转动连接有调节旋钮，固定支架的顶部对应两侧与收线箱顶部对称安装的定位机构连接，收线箱的内部对应两侧焊接固定有隔板。本实用新型结构新颖，构思巧妙，安装方便，实现了具有缓冲迁移功能的拖车功能，使用寿命长。
- 一种AB复合型车-201821805380.6
- 龙奎 - 龙奎
- 2018-11-02 - 2019-06-04 - B60D1/24
- 本实用新型公开了一种AB复合型车，A型车的尾部与B型车的尾部能通过硬连接结构实现无缝衔接，两车尾门均能打开从而实现互通，其中至少一个为单排座，硬连接为：第一种，通过四个分别位于车体尾部转角位置处的安装点相连，每个安装点包括固设在A型车内的第一套筒、固设在B型车内的第二套筒、设置在第一套筒内并能在动力驱动下旋转伸缩的连接螺杆；第二种，通过至少两个分别设置在车体尾部边框两相对边上的安装点相连，每个安装点包括设置在A型车上的缺槽、设置在B型车上的凸台；第三种，为第一种硬连接结构与第二种硬连接结构的叠加。能快速连接成一体满足全家长途旅行的需求；也能进行快速分离实现A型车、B型车单独使用的需求。
- 一种越野车用拖车装置-201910211292.6
- 肖叶青 - 海盐宝文金属科技有限公司
- 2019-03-20 - 2019-05-24 - B60D1/24
- 本发明提出了一种越野车用拖车装置，其特征在于：包括支架、卷绳机和绳索，所述支架包括壳体和滚筒，所述壳体上设有若干个滚筒，所述卷绳机包括底座、动力装置和卷绳轴，所述底座上方设有动力装置，所述动力装置上方设有卷绳轴，所述卷绳轴上卷有绳索。与现有技术相比，本发明提供的一种越野车用拖车装置，结构合理，通过将支架固定在越野车前端，将绳索穿过支架，前端与外界环境固定，末端与卷绳机连接，卷绳机工作，收缩绳索，通过借力的方式可以较为轻松的将越野车拖出泥坑，从而解决现有技术中越野车陷入泥坑时自主拖车因力量不够，方式不对等原因导致失败的技术问题。
- 重型半自动钩具-201821268589.3
- 顾忠;王高生;陈晓峰 - 启东大同电机有限公司
- 2018-08-08 - 2019-05-17 - B60D1/24
- 本实用新型公开重型半自动钩具，包括连接机构和回转机构，连接机构通过耳板连接座和回转机构相连，连接机构包括销轴和扭簧，销轴为回转中心，安装在固定座和耳板连接板的中心孔内，销轴上设有扭簧，回转机构包括限位挡板、定位台阶、复位撞板、拉簧和连杆，限位挡板一端连接于连接台上，另一端悬空，连接台中部设有定位台阶，定位台阶的一侧设有复位撞板，复位撞板一端与连接台相连，另一端与钢丝绳相连，凸轮上通过连接销轴设有连杆，连杆末端位于定位台阶上，连杆接近凸轮的一端设有拉簧，拉簧的另一端和连接台上的挂钩相连，凸轮通过紧固件与连接台连接。本申请采用机械结构实现快速挂钩和脱钩，结构简单紧凑，可靠性高，故障率低，且成本较小。
- 牵引线和阻力线夹角传感器组件-201510155050.1
- 约翰·可罗斯曼 - 福特全球技术公司
- 2015-04-02 - 2019-05-14 - B60D1/24
- 在一个实施例中，一种牵引线和阻力线夹角传感器组件包括固定在连接球头和车辆上的安装表面之间的间隔件。元件围绕由连接球头限定的垂直轴与间隔件可旋转地连接，且连接件将元件固定到挂车。霍尔传感器与间隔件连接并感测元件的磁性部分以确定车辆和挂车之间的牵引线和阻力线夹角。牵引线和阻力线夹角传感器组件的这个和其他实施例可以独立地使用或与其他牵引线和阻力线夹角传感器或系统结合使用以估计车辆和挂车之间的牵引线和阻力线夹角，这可以有利地用于具有挂车倒车辅助系统的车辆的操作。
- AGV巡航车队车辆之间锁定解锁装置-201820938844.4
- 曹伟;曹瑛瑞;李金龙;谢冬岱 - 延锋安道拓（沈阳）座椅有限公司
- 2018-06-12 - 2019-05-03 - B60D1/24
- 本实用新型涉及AGV巡航车队车辆之间锁定解锁装置。包括锁体、偏心锁片、锁钩、牵引锁定装置、解锁操纵杆、小车和辅助解锁座，辅助解锁座固定在地面上，锁钩、牵引锁定装置、偏心锁片、解锁操纵杆均通过螺丝固定在锁体上，偏心锁片为圆盘形且插接在锁钩上；解锁操纵杆的外部设置了外管，外管与侧方的小车相连。
- 车辆摘挂车钩装置-201821519063.8
- 唐晓进;徐承荣 - 宝钢工程技术集团有限公司
- 2018-09-17 - 2019-05-03 - B60D1/24
- 本实用新型提供了一种车辆摘挂车钩装置，包括：车钩、解钩风缸及控制器，所述车钩、所述解钩风缸和所述控制器的部分部件依次相连，所述控制器控制所述解钩风缸的内部空气的通断，从而控制所述车钩的挂钩或者摘钩动作，从而实现车辆车钩的自动摘挂，提高车辆的周转率和作业效率，实现运输作业现场无人化，自动化和智能化，并且所述车辆摘挂车钩装置具有结构新颖紧凑，维护和拆卸方便等特点，适用于各种运输车辆。
- 牵引车与挂车偏航角的检测方法-201811609617.8
- 周易;陆予侃;丁洋;王之睿 - 魔视智能科技（上海）有限公司
- 2018-12-27 - 2019-04-26 - B60D1/24
- 一种牵引车与挂车偏航角的检测方法，包括：在挂车的前侧面布置检测板，该检测板的前侧面上具有多个特征图案，在牵引车的后侧面布置在任意偏航角可拍摄到所述检测板上的至少一个特征图案的相机；在所述挂车与牵引车之间没有偏航的情况下，通过所述相机对检测板进行拍摄，计算初始变换矩阵；在车辆行驶过程中，通过所述相机拍摄检测板上的特征图案；从拍摄到的每个特征图案上提取至少四个特征点；当前变换矩阵计算；计算牵引车与挂车的偏航角度。本发明适用于各种挂车(包括全挂车、半挂车)的车型，计算强度较低，能够达到实时性，并且能够在极端工况(低光照条件)下工作。
- 一种电子纱原丝存放运输车连接挂钩-201910040379.1
- 宁祥春;李伟 - 河南光远新材料股份有限公司
- 2019-01-16 - 2019-04-26 - B60D1/24
- 本发明公开了一种电子纱原丝存放运输车连接挂钩，包括主杆、弹簧和镰刀型挂钩，两个主杆通过弹簧连接在一起，两个主杆的一端均焊接有转动槽头，两个转动槽头通过销轴分别安装在两个转动连接头中，转动连接头焊接在镰刀型挂钩的尾端，镰刀型挂钩上还通过滑块连接有紧压板，紧压板的外侧还设置有紧压螺纹座，紧压螺纹座螺纹连接在镰刀型挂钩的钩柄上；该发明的连接挂钩通过在两个主杆之间增加弹簧，利用弹簧的弹力，不仅可以增加挂钩的减震反弹能力，避免两车碰撞，而且可以降低连接挂钩承受的压力，避免挂钩折断，增加其使用寿命；利用连接弹簧和紧压螺纹座，可以使运输车卡在镰刀型挂钩和紧压板之间，将两车连接在一起，避免松动。
- 可防止电机过载的AGV用升降牵引销-201821563032.2
- 邱峰;陈博;咸龙滨;徐升明;陈明全 - 山东临工工程机械有限公司
- 2018-09-21 - 2019-04-19 - B60D1/24
- 本实用新型公开了一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，属于牵引装置技术领域。其解决了现有技术中升降销升降中途缺少控制、不能有效防止灰尘或者铁屑等异物和升降销作业过程中缺少限位的缺陷。其主要包括升降装置框架、升降销、上接近开关传感器、下接近开关传感器、顶部接近开关传感器、升降销压板、限位安装板、升降销导套、转盘、轴承、电机安装板、升降电机、限流电阻和弹簧，述升降装置框架一侧固定安装限位安装板，所述升降销顶部安装顶部接近开关传感器；所述升降销导套顶部设置锥台；所述升降装置框架上安装限流电阻。本实用新型用于AGV与挂车的连接。
- 专利分类
