[实用新型]一种机械臂防碰撞装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂防碰撞装置，包括滑轨，碰撞报警装置和第一机械手臂，所述滑轨上端面左右两侧固定设有挡板，所述挡板内侧固定设有缓冲块，所述挡板上端固定连接有缓冲条，所述滑轨上设有用于左右滑动的滑台，所述滑台与滑轨上端面滑动连接，所述滑台上端面中间固定设有转动装置，所述转动装置上表面转动连接有第二机械手臂，所述第二机械手臂上端铰接连接有第一机械手臂，所述第一机械手臂侧面固定连接有多个碰撞报警装置，所述第一机械手臂右端固定连接有机械爪装置，本实用新型产品，结构简单，实用性强，可有效避免设备碰撞，成本低，价格低廉，利于推广。

主权项

1.一种机械臂防碰撞装置，包括滑轨(4)，碰撞报警装置(7)和第一机械手臂(6)，其特征在于：所述滑轨(4)上端面左右两侧固定设有挡板(2)，所述挡板(2)内侧固定设有缓冲块(3)，所述挡板(2)上端固定连接有缓冲条(1)，所述滑轨(4)上设有用于左右滑动的滑台(10)，所述滑台(10)与滑轨(4)上端面滑动连接，所述滑台(10)上端面中间固定设有转动装置(5)，所述转动装置(5)上表面转动连接有第二机械手臂(9)，所述第二机械手臂(9)上端铰接连接有第一机械手臂(6)，所述第一机械手臂(6)侧面固定连接有多个碰撞报警装置(7)，所述第一机械手臂(6)右端固定连接有机械爪装置(8)。