[实用新型]一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人

摘要

本实用新型公开了一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方中间位置处固定有支撑座，且机器人本体的内部下方安装有储物盒，所述储物盒的外侧滑动连接有移门，所述移门共安装有两个，所述支撑座的上方固定有固定盒，所述固定盒的一端安装有Kinect第一摄像头，且固定盒的内部安装有电机，所述电机的一端转动连接有转座，所述转座的一侧转动连接有转盘，所述转盘的外侧固定有第二摄像头，本实用新型设置了储物盒，当物品较多时，通过外部控制器控制机械手打开移门，储物盒内部装满后，通过控制机械手将移门关闭，避免了取物较多时，机器人不便于携带物品的问题。

主权项

1.一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人，包括机器人本体（18），其特征在于：所述机器人本体（18）的上方中间位置处固定有支撑座（5），且机器人本体（18）的内部下方安装有储物盒（12），所述储物盒（12）的外侧滑动连接有移门（15），所述移门（15）共安装有两个，所述支撑座（5）的上方固定有固定盒（2），所述固定盒（2）的一端安装有Kinect第一摄像头（3），且固定盒（2）的内部安装有电机（21），所述电机（21）的一端转动连接有转座（22），所述转座（22）的一侧转动连接有转盘（4），所述转盘（4）的外侧固定有第二摄像头（23）。