[实用新型]用于底盘的支承结构和机器人

摘要

本申请实施例公开了一种用于底盘的支承结构和机器人，支承结构包括：支承架，设置于支承架后端底侧的第二悬挂座，设置于第二悬挂座上的第二旋转轴，与第二旋转轴连接且能够绕第二旋转轴旋转的第二横梁，设置于第二横梁两端的第五轮体和第六轮体；第二旋转轴的轴线与底盘行驶的方向一致；支承架与底盘之间设置有连接结构；当底盘通过连接结构拉动支承架在支承面上行驶，且支承面状态改变而第五轮体和第六轮体中的一个与支承面脱离时，第五轮体和第六轮体中脱离的轮体能够通过第二横梁绕第二旋转轴旋转至与支承面接触。本实施例解决了通过连接结构和两个轮体刚性支撑的支承架的过定位问题，提高了底盘行驶的运行稳定性和安全性。

主权项

1.一种用于底盘的支承结构，其特征在于，所述支承结构包括：支承架，设置于所述支承架后端底侧的第二悬挂座，设置于所述第二悬挂座上的第二旋转轴，与所述第二旋转轴连接且能够绕所述第二旋转轴旋转的第二横梁，设置于所述第二横梁两端的第五轮体和第六轮体；所述第二旋转轴的轴线与所述底盘行驶的方向一致；所述支承架与所述底盘之间设置有连接结构；当所述底盘通过所述连接结构拉动所述支承架在支承面上行驶，且所述支承面状态改变而所述第五轮体和所述第六轮体中的一个与所述支承面脱离时，所述第五轮体和所述第六轮体中脱离的轮体能够通过所述第二横梁绕所述第二旋转轴旋转至与所述支承面接触。