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[发明专利]一种通过创建内部临时表索引提高start with查询性能的方法-CN201911361506.4有效
发明人：侯欣;陈文亭;王雪松;吕迅;王志 -专利权人：天津南大通用数据技术股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明提供一种通过创建内部临时表索引提高start with查询性能的方法，将查询中from的子句的多表关联操作变为内部临时表；对临时表进行扫描，取出符合条件的数据，并且使临时表可重复使用；创建栈表，将上一步中符合条件的数据放入栈表内；对该栈表进行扫描，出栈一条数据；对临时表进行扫描；将上两步的扫描结果进行汇合，得到符合下一个条件的数据；重复以上三步，至栈表为空；重复以上步骤至所有条件过滤完成，结果集中的数据即为最终结果。该发明的有益效果是：通过添加hint开关，使查询期间内部临时表可复用，通过修正优化模块，使优化器采用自动索引查询，进而能够通过创建内部临时表的方法，优化start with的执行性能，提高运行速率，快速得到运行结果。
一种通过创建内部临时索引提高 start with 查询性能方法

[发明专利]一种机器人-CN202210647890.X有效
发明人：黄炫煜;陈达豪;侯欣;王凤昕;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，涉及智能机器人技术领域。该机器人包括躯干结构、腿部结构和防护结构，腿部结构连接于躯干结构的周向，腿部结构通过驱动机构驱动，能相对躯干结构转动，防护结构设置于躯干结构与腿部结构之间，用于防护躯干结构和腿部结构的连接位置；防护结构与驱动机构连接，驱动机构能带动防护结构转动。防护结构能够绕驱动机构的旋转轴回转，使得腿部结构相对躯干结构具有较大的活动角度，当躯干结构的姿态发生变化时，机器人腿部结构的触地点能在较大范围内调整，便于机器人重新回到平衡状态。本发明提供的机器人，既能实现腿部结构的触地点在较大范围内调整，便于机器人保持平衡；又能使机器人具有较高的安全性和防护等级。
一种机器人

[发明专利]机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110642801.8有效
发明人：陈华伟;罗震;白雪佳;侯欣;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法由充电桩执行，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述方法包括：若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。使用本发明实施例的技术方案，可以实现机器人的自动充电，节省充电设备的空间。
机器人充电控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种仿生机器人-CN202210647782.2有效
发明人：黄炫煜;王凤昕;侯欣;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器人，涉及机器人领域。该仿生机器人包括机身、腿部结构、电池和控制电路模组，腿部结构设置有多个，多个腿部结构分布于机身的周向；机身内设置有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔沿机身的高度方向依次设置，腿部结构连接于第一容纳腔和第二容纳腔的周向；电池用于为仿生机器人提供电能，控制电路模组用于接收外界信息，并根据接收的外界信息控制仿生机器人；第一容纳腔和第二容纳腔二者中，其中一个用于容纳电池，另一个用于容纳控制电路模组。第一容纳腔和第二容纳腔的连接处设置有进线槽，用于连接电池和外部元件的第一导线与用于连接控制电路模组和外部元件的第二导线均穿过进线槽。
一种仿生机器人

[实用新型]一种雪茄烟发酵快速喷洒机-CN202220882524.8有效
发明人：侯欣;张丽;程云吉;李峰;温亮;刘士峰;王怡然;刘方玉;付沙 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A24B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雪茄烟发酵快速喷洒机，所述底板底端的四个拐角处安装有滚轮，所述底板顶端的一侧安装有把手，所述底板顶端的中间位置处安装有料腔，所述底板顶端的另一侧安装有安装腔，所述安装腔一侧的上方设置有升降机构，所述安装腔的内部设置有活动杆，所述活动杆的顶端延伸至安装腔的外部，所述活动杆的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端设置有调节机构，所述调节机构的一侧安装有储水腔，所述储水腔的一侧安装有喷头，本实用新型在安装板的顶端设置有调节机构，利用调节机构的相互配合，可对储水腔和喷头的角度进行调节，使得喷头在喷洒时的范围更大，从而大大提高了该喷洒机在使用时的实用性。
一种雪茄烟发酵快速喷洒

[发明专利]一种遥控器-CN202111070449.1有效
发明人：侯欣;王凤昕;罗震;白雪佳;殷明;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控器，属于机器人遥控技术领域。该遥控器包括摇柄总成，摇柄总成用于实现控制所述机器人的第一控制模式。遥控器还包括拉力传感器和方向传感器，所述遥控器与所述机器人通过绳索相连，所述拉力传感器能够得到所述绳索产生的拉力信号；所述方向传感器能够得到所述绳索相对于所述机器人转动的方向信号；所述拉力信号和所述方向信号能够控制所述机器人的作业过程，以实现控制所述机器人的第二控制模式；同时遥控器还包括控制开关，用于实现所述第一控制模式与所述第二控制模式的切换。上述遥控器解决了现有遥控器的控制模式过于单一的问题，提高了遥控器的适用性。
一种遥控器

[发明专利]方格蔟桑蚕细粒度图像分类方法、装置及设备-CN202211265398.2在审
发明人：刘莫尘;侯欣;王玉明;闫银发;宋占华;李法德;李玉道;陈帅 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供的一种方格蔟桑蚕细粒度图像分类方法、装置及设备，对方格蔟桑蚕茧进行图像采集获得蚕茧的正反两面的方格蔟桑蚕茧图像信息；将所述方格蔟桑蚕茧图像信息进行分割制作蚕茧数据集；构建蚕茧图像细粒度分类模型，通过所述蚕茧数据集进行训练测试；利用训练完毕的蚕茧图像细粒度分类模型对方格蔟桑蚕茧进行分类识别。基于神经网络和图像处理技术对方格蔟蚕茧图像进行图像分割，受图像背景、图像像素的影响较低，方格蔟蚕茧图像分割准确率高。构建蚕茧图像细粒度分类模型，提高了蚕茧分拣的工作效率和蚕茧产业的自动化、智能化水平，提高了分类识别效率。
方格桑蚕细粒度图像分类方法装置设备

[实用新型]一种简易烟田土壤追肥工具-CN202222020905.8有效
发明人：杜文杰;苏谦;杨龙;张本强;周传哲;刘仲威;王树键;杨景全;陈帅伟;侯欣 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易烟田土壤追肥工具，属于农业机械设备技术领域，该简易烟田土壤追肥工具具有外筒、内筒和肥料斗，所述肥料斗底部具有出肥管，所述出肥管延伸至所述内筒内；所述外筒的外壁顶端和所述肥料斗的内壁底端固定连接；所述内筒套设在所述外筒内，所述内筒的高度大于所述外筒的高度，所述内筒具有用于在土壤中开穴的尖端，所述尖端的侧壁上开设有出肥孔，所述内筒内还设置有用于出肥孔打开或关闭的开关机构；通过在内筒内部的开关机构，增加了土壤追肥操作的有效性，另设置卡块，可实现追肥的定量效果，整体装置具有结构简单，操作便捷的特点，且提高了土壤追肥的工作效率和工作质量。
一种简易土壤追肥工具

[实用新型]一种雪茄烟叶种植的施肥装置-CN202220919465.7有效
发明人：侯欣;张丽;韩中波;杜玉海;温亮;刘士峰;王怡然;付沙;刘方玉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雪茄烟叶种植的施肥装置，具体涉及雪茄烟叶种植种植设备技术领域，现有的种雪茄烟叶种植的施肥装置在使用时大多直接将肥料进行施放，没有对肥料进行精细处理，肥料中可能存在的结块也没有进行处理，并且对于施放的肥料也没有进行筛选，没有进行比较精细的种植，包括底座，所述底座上设置有两组支撑臂，所述支撑臂上固定安装有肥料处理箱；本实用新型在底座上设置有肥料处理箱，肥料处理箱内部设置有一组交错分布的碎料轮，并通过驱动电机进行带动，在使用过程中，驱动电机带动碎料轮工作，对进入的肥料进行研磨处理，处理完成后的肥料通过出料斗与出料口落入土壤中，使得肥料可以更好的被土壤吸收，提高施肥效率。
一种雪茄烟叶种植施肥装置

[发明专利]一种烤烟与菘蓝间作防治烟蚜提高烤烟品质的栽培方法-CN202210706360.8在审
发明人：侯欣;张丽;杨龙;郭晓萌;刘方玉;付沙;王怡然;刘中庆;杜玉海;范增博;薛博;冯俊喜;张东东 -专利权人：山东农业大学;山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01G22/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种烤烟与菘蓝间作防治烟蚜提高烤烟品质的栽培方法，包括：在待耕作的土壤中条施基肥，翻耕起垄，移植烤烟苗与菘蓝种子进行间作；将猫眼草提取液加入水中得到混合液，用混合液对移栽后的烤烟苗进行浇灌，然后每间隔10～15天用猫眼草提取液对烤烟叶面或根部进行喷洒或根灌，其余时间对烤烟和菘蓝进行日常管理。基肥包括：复合肥、硫酸钾型复合肥、饼肥和土杂肥。烤烟苗移栽后，浇灌由猫眼草提取液和水按(5～10)：100的质量比得到的混合液。猫眼草提取液的喷洒量或根灌量均为30～150mL/株。本发明通过烤烟和菘蓝间作结合条施基肥加灌施、喷施猫眼草提取液，不进有效防治烟蚜危害减轻蚜传病毒，还提升了烤烟品质。
一种烤烟间作防治提高品质栽培方法

[实用新型]一种仿生肌肉系统及机器人-CN202221427375.2有效
发明人：黄炫煜;侯欣;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人机互动技术领域，具体公开了一种仿生肌肉系统及机器人，该仿生肌肉系统包括仿生肌肉、连接件、第一填充物和第一检测件。其中，仿生肌肉为柔性材质；连接件用于将仿生肌肉连接于机器人本体。仿生肌肉的内部设有第一腔体或仿生肌肉与连接件围设成第二腔体或仿生肌肉、机器人本体与连接件围设成第三腔体。第一填充物填充于第一腔体或第二腔体或第三腔体。第一检测件用于检测第一填充物的压强。借助上述设置，当柔性材质的仿生肌肉被挤压时会发生较大的形变，第一腔体或第二腔体或第三腔体会发生较大的变化，进而内部的第一填充物的压强会发生较大的变化，第一检测件检测时更加精确。另外，仿生肌肉还能为机器人本体提供防护。
一种仿生肌肉系统机器人

[实用新型]一种带有扩展功能的信息采集装置及机器人-CN202221427448.8有效
发明人：侯欣;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有扩展功能的信息采集装置及机器人，该带有扩展功能的信息采集装置包括集成模组和外壳，其中，集成模组设于外壳内；集成模组包括图像采集器，外壳设有与图像采集器匹配的第一开口；集成模组还包括声音采集器和/或发光器，外壳设有与声音采集器匹配的第二开口，发光器的光能透过外壳。本实用新型将图像采集器以及声音采集器或发光器融为一体，功能集中，造型简单。
一种带有扩展功能信息采集装置机器人

[实用新型]一种关节结构及机器人-CN202221430151.7有效
发明人：侯欣;黄炫煜;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种关节结构及机器人。该关节结构包括：支架组件，内部具有安装空腔；安装架，设置在安装空腔内并与支架组件转动连接；以及多个舵机，每个舵机均包括固定部和转动部，多个固定部均与安装架固定连接，多个转动部均与支架组件连接。通过将多个舵机的固定部均固定在安装架上，多个舵机的固定部就可以保持相对的静止，也就不需要在多个舵机之间预留出避让的空间，以实现多个舵机的紧凑排布，从而有效的减少了关节结构整体所占用的空间，而且安装架是固定在安装空腔内，这样能够进一步减少关节结构的体积，也就进一步降低了关节结构所占用的空间，以便于对机器人其他结构的改进和安装提供便利。
一种关节结构机器人

[实用新型]一种柔性防护装置以及机器人-CN202221430156.X有效
发明人：黄炫煜;陈达豪;王凤昕;侯欣;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人防护技术领域，具体公开了一种柔性防护装置以及机器人。本防护装置安装于机器人，机器人具有机器人躯干和转动连接于机器人躯干上的机器人转动臂，本装置包括遮挡管、躯干连接件和转动臂连接件；遮挡管的两端均开设有连接口；躯干连接件连接于遮挡管且连通于一个连接口，躯干连接件固接于机器人躯干；转动臂连接件连接于遮挡管且连通于另一个连接口，转动臂连接件套接于机器人转动臂。本防护装置通过以上结构改进，实现了对机器人躯干与机器人转动臂连接部分的防护效果，躯干连接件与转动臂连接件的结构设计降低了本防护装置拆装的难度，提高了拆装和维护的效率。
一种柔性防护装置以及机器人

[发明专利]一种烤烟与藿香间作改善土壤性状及烟叶品质的方法-CN202210532623.8在审
发明人：侯欣;张丽;杨龙;付沙;刘方玉;王怡然;李峰;温亮;刘士峰;宗浩;刘文涛;高强 -专利权人：山东农业大学;山东临沂烟草有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01G22/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种烤烟与藿香间作改善土壤性状及烟叶品质的方法,包括以下步骤：(1)将食用菌菌渣和钾长石粉混合均匀，添加到待耕作的土壤中，翻耕后静置3～5天得到预处理土壤；(2)烤烟选种育苗，将烤烟苗与藿香种子间作于步骤(1)的预处理土壤中，对烤烟和藿香进行日常管理。食用菌菌渣和钾长石粉的用量为500～600kg/hm2，钾长石的用量占食用菌菌渣质量的1～5％。本发明通过添加菌渣与钾长石后可进一步协同促进土壤脲酶和蔗糖酶的活性，降低土壤真菌数量；使烟叶内化学成分更协调、更平衡，显著提高烟叶质量；能不同程度上提高烤烟均价、上等烟比例和烟田综合产值效益，一定程度上增加烟农收益。
一种烤烟藿香间作改善土壤性状烟叶品质方法

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