[实用新型]具有防撞功能的焊接机器人摆臂

摘要

本实用新型公开了具有防撞功能的焊接机器人摆臂，包括顶板，所述顶板小表面沿长度方向设置有轨道，所述轨道上方安装有控制箱，所述控制箱内安装有控制器和信号接收器，所述轨道内活动安装有移动装置，所述移动装置的底端固定有安装箱，所述安装箱的侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿安装箱连接有第一锥齿轮，所述安装箱的底端侧壁上设置有通孔，且通孔内活动安装有摆臂，所述摆臂的一端安装有第二锥齿轮，且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述安装箱的底端内壁上安装有信号发射器。本实用新型结构简单，设计新颖，装置结构紧凑，生产成本低，有效的减小摆臂所受的撞击力，延长摆臂的使用寿命。

主权项

1.具有防撞功能的焊接机器人摆臂，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)小表面沿长度方向设置有轨道(2)，所述轨道(2)上方安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)内安装有控制器(4)和信号接收器(5)，所述轨道(2)内活动安装有移动装置(6)，所述移动装置(6)的底端固定有安装箱(7)，所述安装箱(7)的侧壁上安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴贯穿安装箱(7)连接有第一锥齿轮(9)，所述安装箱(7)的底端侧壁上设置有通孔，且通孔内活动安装有摆臂(11)，所述摆臂(11)的一端安装有第二锥齿轮(12)，且第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(12)啮合，所述安装箱(7)的底端内壁上安装有信号发射器(10)，所述摆臂(11)的两侧均对称安装有减震橡胶圈(13)，两个减震橡胶圈(13)之间固定有碰撞检测片(14)，所述摆臂(11)的两侧均设置有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)内活动安装有两个第一滑块(16)，所述碰撞检测片(14)靠近摆臂(11)的一侧对称铰接有第一连接杆(17)，且第一连接杆(17)的一端铰接在第一滑块(16)上，所述摆臂(11)的两侧侧壁对称固定有固定块(18)，所述固定块(18)的一侧连接有弹簧(19)，弹簧(19)的一端连接有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)远离弹簧(19)的侧壁上安装有撞针(20)，所述摆臂(11)的两侧中间位置均安装有压力传感器(21)，所述安装箱(7)底端侧壁上对称固定有两块限位板(22)，且两块限位板(22)相靠近的侧壁上设置有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)内活动安装有第二滑块(24)，所述摆臂(11)两侧侧壁的顶部均铰接有第二连接杆(25)。