[实用新型]一种大回转的平面三自由度并联平台

摘要

一种大回转的平面三自由度并联平台，在两个水平的机架之间设有一组竖直机架，两个水平的机架上设有导轨C，在竖直机架的中部设有一组导轨A，在每根导轨A上分别滑动连接有两个滑块A，在每个滑块A的上部固定连接滑块B，滑块A和滑块B垂直相连组成十字滑块，十字滑块为钢质材料。在平台支撑模块的导轨C上滑动连接滑块C，滑块C上部通过螺钉固定在水平的机架上。在平台支撑模块的滑块A上设有调整垫块，调整垫块固定连接下支架B。动平台为带有同步带轮的圆形平台形式，选用铝合金材料。本实用新型可以实现动平台的360°回转，高度较低，设计有平台支撑模块，承载力较大。

主权项

1.一种大回转的平面三自由度并联平台，主要包括平台支撑模块、X向驱动模块和Y向驱动模块，其特征在于：平台支撑模块由动平台、转盘轴承、下支撑座、导轨A、十字滑块、导轨B、导轨C以及机架组成，X向驱动模块包括上支架A、下支架A和前后两个对称分布的同步带驱动装置A以及导轨滑块装置组成，Y向驱动模块包括上支架B、下支架B和前后两个对称分布的同步带驱动装置B组成。